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常用的室内定位技术有哪些
超声波定位技术 原理：由若干个应答器和主测距器组成，主测距器发射无线电信号，应答器接收后发射超声波信号，利用反射式测距法和三角定位等算法确定物体位置。优势：定位整体精度高，达到厘米级；结构相对简单，有一定的穿透性且抗干扰能力强。
超宽带技术：低功耗、抗多径效果、高安全性、低系统复杂度以及厘米级定位精度。适用于煤矿、化工、电力能源、医院、养老院等领域的高精度定位。射频识别技术：利用电磁感应原理实现无线信息读取，适用于人员存在区域的辨识。定位实时性差，不适用于大型设备巡检和人员安全确认。
室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通信、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。近来 室内定位常用的定位方法有邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、指纹定位法。
评述6种室内定位技术的底层原理及未来展望 ToF/ToA（飞行时间/到达时间）定位技术底层原理：ToF/ToA定位方法通过测量电磁波从发射点到接收点的传播时间，并将其换算成距离，进而解算待定位点的准确位置。这种方法模型结构简单，易于理解。
蓝牙定位的三种技术:RSSI、AoA/AoD、CS定位
〖壹〗、 理论上，蓝牙AoA/AoD定位精度可以做到亚米级（1m以内），适用于需要高精度定位的场景。信道探测CS定位 信道探测（Channel Sounding，简称为CS）是一种通过往返时间（RTT）和相位测量（PBR）来进行距离估算并相互修正的技术，具备更高精度和更安全的防护机制。
〖贰〗、 RSSI的优势在于简化了天线阵列的复杂性，但其定位精度通常限于3至5米范围内。到达时间（ToA）技术利用无线电信号的传播时间来实现定位，仅需要一根天线，但要求设备配备高精度的同步时钟，其定位精度可达1米。蓝牙技术联盟（SIG）在蓝牙1规范中引入了基于AoA和AoD的第三种测向技术。
〖叁〗、 终端侧定位一般用于室内定位导航、精准位置营销等用户终端；而网络侧定位主要用于人员跟踪定位、资产定位及客流分析等情境之中。蓝牙1蓝牙测向：到达角(AoA)和出发角(AoD)蓝牙1引入了全新的寻向功能，这一功能可以帮助设备明确蓝牙信号的方向，进而实现厘米级位置精度的蓝牙定位系统。
如图所示:什么是uwb手机啊?
UWB技术最基本的工作原理是发送和接收脉冲间隔严格受控的高斯单周期超短时脉冲，超短时单周期脉冲决定了信号的带宽很宽，接收机直接用一级前端交叉相关器就把脉冲序列转换成基带信号，省去了传统通信设备中的中频级，极大地降低了设备复杂性。
将已开启UWB功能的小米MIX Fold 3手机靠近需要解锁的设备。系统会通过UWB信号进行高精度的身份验证。这一过程中，手机与设备之间的通信是加密的，以确保安全性。如果身份验证成功，需要解锁的设备将自动解锁。这通常意味着你可以无需传统钥匙或密码即可进入。
随着智能手机技术的不断进步，超宽带（UWB）技术逐渐成为关注焦点。UWB技术能够实现高速、低功耗的无线通信，其工作原理是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。这项技术的应用范围广泛，特别是在物联网、智能家居和自动驾驶领域，而在智能手机领域，UWB技术更是备受瞩目。
什么是UWB?UWB有什么用?
〖壹〗、 UWB是一种超宽带技术，它利用亚纳秒级的超窄脉冲进行数据传输和定位。UWB技术概述：UWB技术不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，具有GHz量级的带宽。
〖贰〗、 UWB是一种全新的、与传统通信技术有极大差异的通信新技术，主要用于近距离高速数据传输和精确室内定位。UWB的定义： 工作原理：通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，具有GHz量级的带宽。
〖叁〗、 UWB是Ultra Wideband超宽带技术。UWB源于20世纪60年代兴起的脉冲通信技术，它通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下的极窄脉冲来实现无线传输。由于脉冲时间宽度极短，因此可以实现频谱上的超宽带，使用的带宽在500MHz以上。
〖肆〗、 提升智能化水平：UWB定位系统是智慧工厂建设的重要组成部分，通过与其他智能化系统的集成，可以提升工厂的智能化水平，实现更高效、更智能的生产管理。
〖伍〗、 UWB数字钥匙是一种基于超宽带（UWB）技术的汽车数字钥匙解决方案。以下是关于UWB数字钥匙的详细解释：技术基础：UWB（超宽带）技术以其厘米级的定位精度和卓越的通信安全性，为智能手机与汽车之间的连接提供了全新的方式。这种技术使得智能手机能够扮演汽车数字钥匙的角色。
〖陆〗、 技术原理：UWB，即超宽带技术，利用无载波通信技术，通过精准测距能力实现车辆近距离精确空间感知。而NFC，即近场通信技术，基于无线电频率识别发展而来，允许电子设备在近距离内进行数据交换。使用范围与距离：UWB钥匙的使用范围相对较远，通常可以在几米到几十米的范围内进行身份认证和粗略定位。
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