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车载通信与DDS标准解读系列(5):DDS-Security
〖壹〗、 DDSSecurity是DDS协议簇中专注于安全性的组件，旨在保障车载通信系统中数据的安全传递。以下是关于DDSSecurity的详细解读：核心目的：标准化安全措施：DDSSecurity协议通过标准化认证、加密等安全措施，确保车载通信系统中的数据安全。
〖贰〗、 因此，DDS扩展协议DDS-RPC应运而生，旨在解决可移植性和互操作性问题，提供Request/Reply通信标准。DDS-RPC是OMG组织在2017年4月推出的协议，仅有v0版本。在DDS-RPC架构中，实现双向Request/Reply通信的关键在于将单向的两个Topic关联起来，标记回复消息与哪个请求相关。
〖叁〗、 在车载通信领域中，DDS-XTypes协议作为DDS协议簇中的子协议，与DDS协议和DDSI-RTPS协议紧密相连，共同构建了高效可靠的通信框架。这一协议在2012年首次发布，至今已更新至2020年的3版本，旨在对Topic的数据类型及操作方式进行规范化。让我们以搬家为例，直观理解数据传输过程。
〖肆〗、 在DDS协议中，RTPS（Real-Time Publish-Subscribe Protocol）作为数据搬运工，它定义了基于有线传输的通信行为、报文格式等内容，解释了数据在网络中传输的细节。RTPS的主要特点包括底层传输要求，以及如何在DDS中实现实时发布订阅。
【架构新知】DDS通信协议是什么?有哪些优点
〖壹〗、 DDS主要有以下标准，可分为四类：核心标准、扩展标准、网关标准、API标准。DDS定义为新一代分布式实时通信中间件协议，采用发布/订阅体系架构，强调以数据为中心，提供丰富的QoS服务质量策略，以保障数据进行实时、高效、灵活地分发，可满足各种分布式实时通信应用需求。
〖贰〗、 DDS是一种中间件协议和API标准，由Object Management Group(OMG)组织制定。它用于数据密集型实时应用程序的可靠、高性能和可伸缩的数据交换。DDS定义了一种面向发布-订阅（Pub-Sub）的模式，用于通过网络分发高速数据，并且能够处理数据传输的可靠性、传输优先级、安全性等多个方面。
〖叁〗、 DDS指的是“数据分发服务”（Data Distribution Service），是一种用于实时系统中的分布式通信协议。DDS是OMG（Object Management Group）定义的一套传输协议的标准，用于在分布式网络环境中实现高效的信息传递和数据共享。
分布式实时通信——DDS技术
分布式实时通信领域中，DDS（Data Distribution Service）技术近年来备受关注。相较于SOME/IP等面向服务的通信协议，DDS展现出其独特的优势和特性，成为诸多行业中的焦点。本文将对DDS进行深入探讨，以期对其有更为全面的理解。
DDS广泛应用于国防、民航、工业控制等领域，成为分布式实时系统中数据发布/订阅的标准解决方案。DDS采用发布订阅模型，建立了一个虚拟的“全局数据空间”（GDS），允许分布式节点在该空间内以发布或订阅的方式传输数据。节点既可以是发布者，也可以是订阅者，或同时具备两种角色。
外国人说DDS时，通常指的是一种用于分布式系统的中间件。以下是关于DDS的详细解释：DDS的含义：DDS全称为Data Distribution Service，是一种用于分布式系统的中间件技术。DDS的应用领域：DDS被广泛应用于实时和嵌入式系统领域，如航空航天、医疗设备、智能电网等。
在探索ROS2通信的奥秘时，首先理解其基础——DDS至关重要。DDS，全称为Data Distribution Service，是一个专为实时系统设计的数据分发与订阅标准，初衷在于满足军用领域对低延迟、数据一致性以及跨厂商兼容性等严苛需求。它通过统一数据格式、提升互操作性和可扩展性，以及采用分布式架构保障系统稳定性。
DDS指的是“数据分发服务”（Data Distribution Service），是一种用于实时系统中的分布式通信协议。DDS是OMG（Object Management Group）定义的一套传输协议的标准，用于在分布式网络环境中实现高效的信息传递和数据共享。
DDS有两种含义：一种是直接数字合成器，另一种是配送、销售和服务一体化综合运营体系的分支分布式电商销售平台或服务体系下的店面智能分发系统。以下是这两种含义的 直接数字合成器 DDS是一种电子合成技术，在现代通讯领域具有广泛应用。
dds指标是什么意思?
指信号发生器所产生的信号频率范围。『6』 输出阻抗 信号发生器的输出阻抗视其类型不同而异。低频信号发生器电压输出端的输出阻抗一般600Ω (或1kΩ)，功率输出端依输出匹配变压器的设计而定，通常50Ω、75Ω、150Ω、600Ω和5kΩ等档。高频信号发生器一般仅有50Ω或75Ω档。
间接频率合成（PLL）：利用锁相环技术，可覆盖宽频率范围，但频率变化步进与相噪指标存在矛盾，是主流合成方式。 直接数字合成（DDS）：利用数字技术，提供高频率分辨率和快速切换，但频率范围较窄且杂散较多，适合低成本和低功耗应用。
DDS在相对带宽、频率转换时间、高分辨力、相位连续性、正交输出以及集成化等一系列性能指标方面远远超过了传统频率合成技术所能达到的水平，为系统提供了优于模拟信号源的性能。
DDST也叫丹佛发育筛查量表，是用来监测0-6岁儿童的神经心理发育轨迹，及早发现偏离和异常，及早给予干预，同时也可以作为正常宝宝在生长发育过程中给予提供环境刺激的依据。
GDDS是一个涵盖实际、财政、金融、对外和社会人口五个统计部门的框架，重点关注数据的范围、频率和及时性。它对数据发布有严格的要求，分为规定性和鼓励性两大类。规定数据类别包括国民经济活动的核心指标，如实际部门的国民账户总量、财政部门的中央政府预算总量等，以及追踪分析类目和与部门相关的统计指标。
由于直接数字频率合成器(DDFS)具有相对带宽很宽、频率捷变速度很快、频率分辨率很高、输出相位连续、可输出宽带的正交信号、可编程和全数字化便于集成等优越性能，因此在短短的二十多年时间里得到了飞速的发展，DDS的应用也越来越广泛。
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