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总结:常见的几种室内定位技术及定位方式
超宽带（UWB）技术 超宽带技术凭借其低功耗、抗多径效果、高安全性、低系统复杂度以及厘米级定位精度，成为未来无线室内定位的首选技术。UWB系统如EHIGH恒高系统，专用于煤矿、化工、电力能源、医院、养老院、隧道、制造业、公检司法等领域的高精度定位。
蓝牙定位一般采取的是三角定位方法，终端可以测量出其所在的信号强度，通过信号强度估算出其所处位置。UWB技术利用事先已经部署好的已知锚节点和桥节点，与新加入的节点进行通讯，并利用三角定位或指纹定位方式来确定位置。（定位精度高，实施成本很高，需配套专用手持终端。
无线信号强度定位是一种常见的室内定位方式。该方法通过测量接收到的无线信号的强度来确定设备的位置。这种方式适用于基于Wi-Fi、蓝牙和ZigBee等无线技术的定位系统。然而，由于信号强度受到多种因素的影响，如障碍物、多径效应和信号衰减等，因此其定位精度有限。
UWB定位技术和蓝牙AOA有哪些不同?
UWB定位技术和蓝牙AOA的不同主要体现在以下几个方面：技术原理的不同： UWB（超宽带）和蓝牙是不同的通信技术，各自遵循不同的标准协议。UWB遵循IEEE 8014A标准，而蓝牙已发展至1代标准。 AOA（到达角）是一种定位方法，可以与蓝牙或UWB技术配合使用。
两者在成本和普及率上有显著差异，UWB定位技术成本高，限制了大规模部署的可行性，且普及率较低，只有部分手机支持UWB无线功能。而蓝牙AoA定位技术则在成本和普及率上更具有优势，多数手机支持蓝牙功能，使得基于蓝牙的室内定位和导航应用更为普及。综上所述，UWB定位技术和蓝牙AoA定位技术各有优势和局限性。
UWB AOA技术相对于蓝牙AOA在室内定位中的优势明显，主要体现在以下几个方面：精度与准确度： UWB以高频率（1-6 GHz）运行，能提供厘米级的定位精度，如Ubisense SmartSpace UWB系统，显著优于依赖角度测量的蓝牙AOA，后者在精度上有所不足。
）UWB、蓝牙，是一种通信技术于标准，各有其标准协议，两者应用频段也不相同，UWB遵循IEEE 8014A，蓝牙发展至今已到1代标准。2）AOA、AOD、TOF、TDOA等，皆为定位方法，AOA可配合蓝牙应用，也可配合UWB应用，而蓝牙，近来 不会配套TOF，TDOA应用，此点由硬件底层技术决定了。
覆盖范围与成本：蓝牙AOA虽覆盖范围不如UWB，但结合实际业务场景、需求痛点和预算讨论，避免技术对比误区。 技术优势：蓝牙AOA基于开放生态，成本低且适用于多场景，UWB则以高精度见长，选取 取决于具体应用需求。
蓝牙定位精度怎样啊,可以到米级吗?
〖壹〗、 任凯告诉记者，如今，蓝牙定位系统在明确设备物理位置时的精度可达到米级，通过添加全新寻向功能，此类定位系统可将位置精度提升至厘米级。
〖贰〗、 全球定位系统（GPS）是一种使用卫星信号进行定位的技术，具有较高的精度。通常情况下，标准的民用GPS可以实现米级的精度。然而，在某些情况下，如建筑物遮挡、天气条件不佳等，GPS的精度可能会下降。导航卫星系统（GNSS）是一种类似于GPS的卫星定位系统，包括GPS、GLONASS、Galileo和BeiDou等。
〖叁〗、 借助于对信号方向的检测，定位的精度可以达到米级。在室内定位技术方面，基于接收信号强度指示（RSSI）的定位服务通过多次距离测量来进行定位评估。RSSI的优势在于简化了天线阵列的复杂性，但其定位精度通常限于3至5米范围内。
〖肆〗、 蓝牙技术虽早有定位应用，但其原理基于蓝牙信号强度判断设备远近，精度仅达米级，且需多个设备协同工作。对精度敏感的应用场景，蓝牙技术显得力有未逮。蓝牙1的新增功能“无Wifi厘米级定位”，特别聚焦于提升定位精度至厘米级别，为小型蓝牙设备的定位提供了可能。
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