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物联网常见的定位技术(一)--超宽带UWB技术
物联网常见的定位技术（一）--超宽带UWB技术超宽带UWB技术，作为无线载波通信的创新手段，不依赖正弦载波，而是以纳秒级的非正弦波窄脉冲进行数据传输。其发展历程中，FCC和国家无线电管理局相继开放和规定了UWB的使用频段，使其逐渐应用于民用通信领域。UWB技术因其特点广泛应用于通信、雷达和高精度定位。
物联网中的uwb即超宽带技术，是一种新型的无线通信技术。它通过对具有很陡上升和下降时间的冲激脉冲进行直接调制，使信号具有GHz量级的带宽。
UWB技术概述 超宽带技术是一种通过发送极短脉冲信号来传输数据的无线通信技术。其特点是带宽极宽，信号能量分布在很宽的频谱范围内，因此具备了高精度定位的潜力。
UWB技术是指利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据的一种无线载波通信技术，它所占的频谱范围很宽。换句话来说，就是UWB技术在能够保持系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，而且对信道衰落不敏感，拥有截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。
UWB联盟与芯片供应商如NXP和Qorvo紧密合作，确保UWB技术在iPhone、Apple Watch、Samsung Galaxy等设备上的广泛应用，从而提升用户体验。比如，NXP的开发套件配合Apple的U1芯片，为物联网应用的评估提供了便利，U1芯片的应用范围从iPhone 11的定位和空间感知扩展到AirTag的定位追踪。
UWB技术的定义 UWB，即超宽带技术（Ultra-Wideband），是一种无线通信技术。它的特点是在很宽的频率范围内传输信号，通常涵盖数千兆赫兹的频率范围。这种技术能够提供更好的分辨率和定位精度，广泛应用于无线通信、雷达探测、室内定位等领域。
什么是蓝牙AOA定位系统?
〖壹〗、 在蓝牙1中实现的到达角度(AoA)方法中，例如实时定位系统(RTLS)中的标签之类的设备从单个天线发射信号。接收器包含多个天线，因为每个接收天线到发射天线的距离不同，从而接收器可以得出相位差。
〖贰〗、 这是一种定位技术，通过测量信号从发射源到接收端的角度来确定位置，它属于基于测距的定位算法。硬件设备能够捕捉信号的方向，然后利用三角测量或其他方法计算未知节点的具体位置。AOA在无线传感器网络中尤其常见，因为它具有通信开销低的优点。
〖叁〗、 蓝牙AoA定位技术利用信号到达角度实现设备定位，特别适用于室内环境。定位的关键设备包括蓝牙定位基站与beacon。基站接收信号，通过角度和强度数据计算位置；而beacon广播标识符，基站接收并计算设备位置。
〖肆〗、 在AOA系统中，接收端需要多天线阵列与相关AOA估计模块，而AOD系统则要求发射端为多天线阵列，并配备接收端的AOD估计模块。AOA和AOD系统的工作原理基于无线电波传输特性，通过计算信号的相位变化来确定方向。
蓝牙信标RSSI定位原理
〖壹〗、 蓝牙RSSI定位依赖于蓝牙0以上协议，基于信号衰减与距离之间的相关性进行定位。通常，发射端为蓝牙信标，接收端则为智能手机。在蓝牙设备广播过程中，信号接收端与发射端之间的距离越远，接收到的RSSI信号强度越弱，反之越强。实际应用中，RSSI信号强度通常以dBm表示，为负值。信号值越大，代表信号越强。
〖贰〗、 蓝牙室内定位的基本原理是，通过测量蓝牙信号强度（RSSI，Received Signal Strength Indicator）来确定设备与蓝牙信标（beacon）之间的距离。由于蓝牙信号在室内环境中的传播特性相对稳定，因此可以通过这种方式来估计设备的位置。
〖叁〗、 工作原理：1）在需要定位的区域内铺设蓝牙信标（iBeacon），一般至少需要铺设3个蓝牙信标（iBeacon）（因为定位算法要求至少知道三个点的RSSI值才能准确地计算定位）；2）蓝牙信标（iBeacon）会每隔一定的时间广播一个数据包到周围；3）当终端设备（智能手机、蓝牙工卡等，为蓝牙主机角色。
〖肆〗、 终端侧定位系统由终端设备（如嵌入SDK软件包的手机）和beacon组成。其具体定位原理是：首先在区域内铺设蓝牙信标。beacon不断的向周围广播信号和数据包。当终端设备进入beacon信号覆盖的范围，测出其在不同基站下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置。
〖伍〗、 终端侧定位系统由终端设备如嵌入SDK软件包的手机和beacon组成。其具体定位原理是：首先在区域内铺设蓝牙信标。beacon不断的向周围广播信号和数据包。当终端设备进入beacon信号覆盖的范围，测出其在不同基站下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置。
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