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浅谈汽车PEPS系统的UWB定位技术
〖壹〗、 进入AVP模式后,第五个节点开始连续接收停车场内布设的UWB节点发布的定位信息,实现车辆在车库中的坐标计算,然后传输给规划控制模块,实现AVP操作。综上所述,UWB技术在汽车PEPS系统中的应用为安全、便捷的车辆使用体验带来了新的可能。
〖贰〗、 汽车PEPS系统采用先进的UWB定位技术,利用TOA、TDOA和AOA三种定位算法进行混合定位,以提供厘米级的精确度和快速响应。TOA通过测量距离确定位置,TDOA利用距离差确定双曲线交点,AOA则根据相位差测量到达角度,适合中短距离定位。
〖叁〗、 如果说RFID PEPS是燃油车时代的霸主,BLE PEPS是车联网时代的翘楚,那么UWB PEPS必将是自动驾驶时代的新贵。UWB凭借精准的测距与定位的优势,不仅将在车身域PEPS系统智能化升级上率先落地,还将逐渐成为自动驾驶在特定场景特定功能下的关键技术支撑。
〖肆〗、 第二代PEPS系统基于低功耗蓝牙技术,具备BLE无钥匙启动与无钥匙进入功能。系统通过RSSI值定位蓝牙智能钥匙位置,实现自动启动与解锁。系统主要由BLE主模块、BLE从模块与蓝牙智能钥匙组成。通过检测与通讯,BLE主模块计算出智能钥匙的位置。
〖伍〗、 BLE指的是蓝牙钥匙,可实现的功能基本就是PEPS。UWB指的是超宽带钥匙,这种技术的侦测范围比较远,可以达到20米左右。
数字钥匙关键技术:UWB(超宽带)实现原理一文讲透
UWB雷达利用超短脉冲测量信号时延和幅度,实现目标位置和速度的精确探测,CIR技术是其关键技术。 UWB成像原理类似于无形的墙,通过解析回波变化描绘物体轮廓,适用广泛,不仅限于UWB雷达。 测距定位功能 UWB测距基于光速计算飞行时间,双向测距和单边双向测距通过通信双方的时钟同步,提高精度。
在雷达成像方面,UWB利用超短脉冲进行精确测距,通过CIR技术分析回波,实现对物体位置和运动状态的实时监测。UWB成像技术则像无形的墙,反弹的信号变化描绘出物体轮廓,无论是军事领域的穿透探测,医疗领域的生命体征监测,还是车载领域的安全检测,都展现了UWB的广泛潜力。
车企也纷纷将UWB技术引入数字钥匙,如宝马、蔚来和比亚迪,强调其高精度和安全性。UWB的历史可以追溯到早期的脉冲无线电技术,自20世纪60年代开始,它在军事和通信领域逐渐发展,直至DARPA将其定义为超宽带信号。
UWB数字钥匙的技术核心是UWB(UltraWide-Band),全称为超宽带无线通讯技术。它其实是一种信息交换技术,通过发送和接收信号来实现通信。UWB技术具有宽频带、宽频谱和低辐射功率等特点,因此具有很大的发展潜力。UWB数字钥匙相比蓝牙钥匙具有更高的定位精度和更强的抗干扰能力。
比亚迪汉UWB数字钥匙是一种利用超宽带(UWB)技术实现的近距离无线通信技术。该技术可以在短距离内实现高精度的定位和数据传输。在比亚迪汉车型中,UWB数字钥匙被应用于手机的车辆解锁和上锁功能。使用比亚迪汉UWB数字钥匙,用户无需物理钥匙即可解锁和上锁车辆。
UWB指的是超宽带钥匙,这种技术的侦测范围比较远,可以达到20米左右。
惯导提供给飞机哪些参数?
高度信息,确保飞机准确了解其相对于地面的高度。 空速数据,指示飞机相对于周围空气的速度。 温度读数,反映外部环境的空气温度。 航向数据,指明飞机相对于地面的朝向。 当前位置信息,提供飞机在空中的具体坐标。ADIRS由以下主要部件组成: 大气数据组件(ADM)(共4个)。
ISDU向ADIRU提供初始位置和航向数据。它也将下列数据提供给机组:— 当前位置 — 航向 — 导航 — 性能 — 状态 MSU向ADIRU提供模式选取 数据。它也向机组人员显示系统运行和故障状态。两个ADIRU计算并向ARINC 429数据总线传送大气数据和惯性基准信息。每个ADIRU有两部分。
飞机导航主要依赖于惯导和无线电导航。其中无线电导航包括甚高频全向信标VOR、测距机DME、自动定向机ADF、GPS卫星导航等等。航路上主要使用VOR/DME地面信标台实行RNAV区域导航,一些小机场使用NDB台实行ADF导航。惯导和GPS可以提供飞机位置信息。惯导一般民航客机都是有的,GPS不一定都有。
惯导,全称为惯性导航系统,是一种自主式的导航装置。它依赖于惯性传感器来测量物体的运动状态,如加速度和角速度等参数,进而通过计算来确定物体的位置、速度和航向。这种系统不需要依赖外部信号或借鉴 点,因此具有高度的自主性和隐蔽性。惯导系统主要由惯性测量单元和数据处理单元组成。
惯导RTK就是加装了惯导系统(惯导系统有由陀螺仪+加速计两部分组成)的RTK,即RTK内置高精度IMU(Inertial Measurement Unit)惯导模块,采用卫星+惯导组合定位的方式解算,实现任意姿态测量,在60°倾角内保障2cm定位精度。SKG123NRD(研发中)提供RTK相位差分高精度定位和惯导定位服务,实现厘米级和惯导定位。
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