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Agv的导航模式有哪些?
帕菲特AGV的常见的导航方式有激光导航、轮廓导航、测距导航、磁钉导航、电磁导航、磁带导航,由于自动化行业的迅速发展 ,近来 已淘汰一些导航方式,如轮廓导航、磁钉导航、磁带导 航等。
激光Slam导航 ①优点:AGV定位准确,地面无需其他定位设施,能够灵活规划路径,行驶路径灵活多变,施工较为方方便,能够适应各种使用环境。
AGV一般可按3种方式来分类,即导引方式、驱动方式和移载方式 按导引方式来分:a)坐标自动导引车;b)电磁自动导引车;c)磁带自动导引车;d)光学自动导引车;e)激光自动导引车;f)惯性自动导引车;g)视觉自动导引车。
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