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协作机器人的应用
温室植物摘取英国伦敦国王学院开发的GROWBOT项目,通过协作机器手臂协助温室工作人员摘取植物。该机器人针对季节性劳工短缺问题,执行重复性摘取任务。由于植物摘取动作存在感测不确定性(如植物形态差异、生长位置变化),GROWBOT的机器手臂设计具有高度灵活性,可适应不同客户的定制化需求,支持小批量生产。
协作机器人是一种用于辅助试验及实际生产制造的设备,其典型应用场景如下:3C电子领域 在芯片封装、芯片焊接等工序中,协作机器人能发挥重要作用。其具有高度开放性,可与视觉系统、导轨、各类传感器等辅助设备结合。
协作机器人:通常设计用于处理精密的小重量工件。传统工业机器人:能够处理更大、更重的负载,适用于广泛的工业应用领域。安全性:协作机器人:具备impact sensitive功能,在撞到人或物体时能立即停止运动,因此通常可以省去安全围栏。传统工业机器人:通常需要安全围栏来隔离操作区域,以防止人员受伤。
主要应用领域 传统工业应用协作机器人广泛替代人工完成重复性、高强度或高精度任务,例如装配、装载/卸载、包装、分拣、分发、打磨和抛光等。其优势在于可快速部署于不同规模企业,降低人力成本并提升生产效率。
协作机器人:适用于需要人机协作的场景,如3C行业(计算机、通信和消费电子)、食品加工、医疗、物流等。在这些场景中,机器人需要与人类在同一工作空间内共同完成任务,例如电子产品组装、食品分拣、医疗辅助手术等。

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