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蓝牙AOA定位基站实现精准定位主要依靠到达角度测量技术以及其他数学方法的综合运用。首先，蓝牙AOA定位基站采用了高科技的到达角度（Angle of Arrival，AOA）测量技术。这种技术的核心在于基站内部的天线阵列和相移技术。天线阵列由多个天线单元组成，它们能够接收来自信号源的蓝牙信号。
高精度蓝牙AOA定位的原理是通过阵列天线感知发射节点（蓝牙AOA标签）信号的到达方向，计算接收节点（蓝牙AOA定位基站）与发射节点之间的相对方位或角度。然后，利用三角测量法或其他方式，结合多个基站接收到的信号角度信息，计算出未知节点（蓝牙AOA标签）的精确位置。
超远距离蓝牙AOA定位基站在实际应用中意义有限，技术实现存在诸多限制，且在目标场景中存在更优替代方案。具体分析如下：技术实现层面存在显著限制功率提升导致标签功耗剧增：蓝牙AOA定位需基站与标签协同工作，若基站通过提高发射功率实现远距离覆盖，定位标签也需同步提升功率以确保信号有效交互。
蓝牙AOA定位原理单基站定位：如果被定位终端的高度变化较小，可以采用固定高度的单基站进行定位。二维定位：通过AOA角度估计获得从基站出发的射线，该射线和定位终端的高度平面相交便可获得平面坐标。
AoA定位是指通过测量信号从标签到达基站时的入射角来确定标签的位置。这种方法的基本原理是利用阵列天线接收到的信号，通过处理信号的IQ值（即信号的幅度和相位信息），计算出信号到达阵列天线时的角度。
蓝牙AOA硬件主要包括定位基站和定位标签。定位基站：BA3000-t标准通用室内吸顶防水型：这款定位基站设计用于室内环境，具有吸顶安装和防水功能，适用于各种室内定位需求。AoA定位基站BA3000-w防水防尘型：除了具备防水功能外，还增加了防尘设计，适用于更为恶劣的工业环境或户外环境。
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