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蓝牙AOA蓝牙AOA
室内高精度蓝牙AOA人员定位技术通过信号到达角度测量实现亚米级定位，具有高精度、强稳定性、跨平台兼容、低功耗等优势，未来将在医疗、商业等领域广泛应用，但需解决信号干扰和算法优化等挑战。
蓝牙BLE定位中的AOA与AOD 蓝牙BLE（低功耗蓝牙）定位技术中，AOA（Angle of Arrival，到达角法）和AOD（Angle of Departure，偏离角法）是两种重要的定位方法。这两种方法通过测量无线电信号的到达或发射角度，结合其他信息来计算设备之间的距离和位置。
蓝牙1的AoA/AoD定位技术是蓝牙技术联盟在蓝牙1核心规范中引入的测向定位方案，通过到达角（AoA）和出发角（AoD）两种方法突破传统RSSI定位的精度限制，可实现厘米级至米级的实时三维定位。
具体来说，RSSI定位通过测量蓝牙信号在传输过程中的衰减情况，来估算信号发射源与接收端之间的距离。以蓝牙Beacon为例，它采用三角测量的方案，即通过三个或三个以上的基站信号，交叉测算出更为精准的位置信息，定位精度通常在1m到3m不等。
蓝牙AOA（Angle of Arrival，到达角定位）技术通过测量蓝牙信号到达接收端天线的角度，结合多组数据计算目标位置，其实现原理及过程如下：核心原理：利用射频信号相位差计算到达角度蓝牙设备发射的射频信号具有相位特性。
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