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基于蓝牙的定位技术
〖壹〗、 理论上，蓝牙AoA/AoD定位精度可以做到亚米级（1m以内），适用于需要高精度定位的场景。信道探测CS定位 信道探测（Channel Sounding，简称为CS）是一种通过往返时间（RTT）和相位测量（PBR）来进行距离估算并相互修正的技术，具备更高精度和更安全的防护机制。
〖贰〗、 革新传统技术类型传统蓝牙定位技术主要包括基于信号强度的 RSSI 技术和基于角度测算的 AOA/AOD 技术，Channel Sounding 的出现弥补了它们的不足：RSSI 技术优点：蓝牙设备部署简单，无需复杂硬件配置与校准，实现方案成本较低。
〖叁〗、 基于蓝牙信标的定位方式，主要分为主动定位和被动定位两大类。以下是详细的介绍：主动定位主动定位是指用户或设备主动发起定位请求，通过接收蓝牙信标的信号来确定自身位置。
〖肆〗、 蓝牙室内精确定位技术是一种利用蓝牙信号实现室内精准定位的方法。其原理主要基于蓝牙信号的传输和接收，具体可以通过信号强度定位以及传输时间定位两种方式来实现。
〖伍〗、 室内高精度蓝牙AOA人员定位技术通过信号到达角度测量实现亚米级定位，具有高精度、强稳定性、跨平台兼容、低功耗等优势，未来将在医疗、商业等领域广泛应用，但需解决信号干扰和算法优化等挑战。
〖陆〗、 基于蓝牙BLE技术的智能宠物追踪器解决方案，通过BLE+GPS+4G技术融合，实现了全场景定位、低功耗运行与生态化服务，成为宠物安全监护领域的技术革新样本。
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