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ClassB——LoRaWAN节点工作方式
节点在入网成功之后，需要先获取Beacon，获取到Beacon之后才能切换成Class B模式，否则节点一直工作在Class A模式下。时间同步的过程：节点在没有同步到Beacon之前，只能工作在Class A模式下。节点获取到Beacon后，会进行时间同步，并切换到Class B模式。
Class A工作方式 Class A的工作方式以发送数据为起点，节点在发送一条消息后，会根据该时间点（即Transmit的结束时间）作为借鉴 时间点，打开两个短暂的接收窗口：RX1和RX2。RX1接收窗口：在借鉴 时间点之后的RECEIVE_DELAY1间隔后打开。RX1的接收速率和接收频率与节点最后一次发送的速率和频率相关。
命令行控制方式：在LoRaWAN v0.2中，工作模式的切换只能由节点的应用层来控制，在协议栈初始化时由指定参数确定入网类别。如果需要从服务端远程控制进行模式切换，可以通过应用逻辑层下发一条自定义格式的模式切换数据包，节点接收到数据包后解析并重新初始化LoRaWAN协议栈。
网络架构解析LoRaWAN采用星型拓扑结构，主要由三大核心组件构成：终端节点（End Device）：负责数据采集或控制，通过LoRa与网关通信。典型功耗在工作状态下小于10mA，休眠状态下小于200nA。网关（Gateway）：作为中继节点，接收终端数据并转发至网络服务器，支持多信道并发接收。
准备阶段 硬件准备：LoRaWAN节点模块（以模组E77-400M22S为例）USB转串口工具（或E77套件）LoRaWAN网关一台（如E870-L470LG12）Windows电脑一台软件准备：串口助手LoRaWAN服务器（如公网测试服务器The Things Network）配置服务器 注册与登录：在The Things Network注册账号并登录。
LoRa网关的工作方式 LoRaWan是在LoRa通信基础上的一个网络协议，由LoRa联盟提出和完善。LoRaWan终端设备分为Class A、B、C三种类型：Class A：节点上传数据时，打开一个短暂的接收窗口，接收网关的数据。这种方式功耗最低。
手机导航越来越精确:这背后到底隐藏什么科技呢?
双频技术优势单频GPS的问题：近来 市场上绝大部分智能手机只提供L1频段的单频GPS卫星接收能力，定位精准度不高，尤其是在高层建筑物密集的环境或立交桥底，定位偏差往往更大，甚至相差几条街。
荣耀V20为何定位这么精确，都是因为有这个黑科技 荣耀俱乐部 原创 2019-1-11 18：31 · 荣耀终端有限公司 优质数码领域创作者 智能手机给我们带来越来越多的便利，其中导航就是重要的一部分。但我们发现，在高楼林立的城市，手机定位有时并不精准。
北斗三号卫星系统：亚米级定位的硬件基础高精度定位能力：北斗三号通过30颗卫星组网，实现了亚米级（即误差小于1米）的定位精度，远超传统GPS的米级精度。这一突破使得导航系统能精准识别车辆所在车道，避免因定位偏差导致的“错过匝道”或“变道不及时”问题。
手机导航的准确性受到多种因素的影响，首先是手机内置的GPS模块的精确度，其次是使用地图应用的定位技术。通常来说，GPS模块能够提供相对较高的定位精度，尤其是在开阔地带。在理想情况下，手机GPS可以在直径约50米的范围内提供较为准确的位置信息。
手机导航的5个隐藏功能包括：新手模式、车道级导航、语音唤醒功能、HUD模式以及离线地图。 新手模式：这一模式专为新手司机设计，开启后，导航会智能地避开复杂路段，如车多路窄的地方，确保新手司机行驶在相对简单的道路上。
高精度车道级导航的实现原理高精度车道级导航的实现依赖于三项必不可少的技术：高精度定位终端、可用的高精度地图、高精度定位服务。高精度定位终端：手机等终端设备需要支持亚米级高精度定位能力。这通常通过与北斗高精度定位服务提供商（如千寻位置）合作，将高精度定位能力植入手机。
GPS、LBS、WiFi、iBeacon定位的区别
〖壹〗、 LBS基站定位 LBS基站定位，基于位置的服务，通过电信或移动运营商的无线电通讯网络获取手机用户的位置信息，结合GIS平台提供相应服务。原理：通过与不同基站的信号差异及已知基站位置，通过算法计算手机位置。WiFi实时定位 利用无线网络、WIFI标签和移动终端设备进行人员或物品位置确定的新技术。
〖贰〗、 定位技术 室外定位：GPS、A-GPS、北斗、蜂窝定位技术、北斗及其他定位应用现场展示。室内定位：技术展示：RFID、UWB、WiFi、NB-IoT、LoRa、蓝牙、LIFI、地磁、超声波、NFER近场测距等。全系列产品：芯片：UWB、WiFi、ibeacon、惯性导航等。
〖叁〗、 有GPS、wifi、和蓝牙。蓝牙精度比较高。现在有很多比如微肯导航集成了IBeacon硬件设备、地图绘制、定位导航引擎、LBS营销、BI数据报表等核心组件。采用自主开发的权时域加权阵列式多角定位算法、精度2米。
室内物品定位设备_蓝牙室内定位网关_蓝牙定位信标beacon
Beacon设备：Beacon是核心组件，用于发射蓝牙信号并携带物品或位置的唯一标识符。Beacon设备体积小巧，具有低功耗特性。蓝牙定位网关：蓝牙定位网关负责接收Beacon信号并计算位置。它通常配备多个蓝牙接收器和处理器，能够同时接收多个Beacon的信号，确保定位的准确性和可靠性。
蓝牙室内定位解决方案是一种基于蓝牙信标技术实现室内精准定位的系统，通过定位标签、信标、基站与解算服务器的协同工作，结合实时定位、危险告警等功能模块，为化工等高危行业提供人员安全管理支持，具有部署便捷、成本低、抗事故干扰等优势，未来可拓展至零售、医疗等多领域。
蓝牙室内资产定位方案依托低功耗蓝牙信标（Beacon）技术，通过用户终端、云服务器与显示终端的协同，实现室内环境下的精准定位与导航服务，适用于资产管理、人员监护、设备追踪等多场景需求。
GPS定位方式和定位方式有哪些
GPS定位的几种方式详解 单点定位 单点定位是通过单台GPS接收机接收来自大于四颗以上的卫星信号，从而获取定位坐标的方式。这种方式操作简单，但由于仅依赖单台接收机，无法有效消除多种误差因素，如卫星轨道误差、卫星钟差、多普勒效应、电离层和对流层延迟、多路径效应以及接收机钟差和噪声等。
固定摄像头定位：通过固定摄像头捕捉场景图像，利用特征点匹配、标志物识别或深度学习算法分析物体位置。该方式可结合计算机视觉技术实现高精度定位，适用于视频监控、机器人导航及智能交通系统。例如，交通摄像头可通过车牌识别或车辆轨迹分析实现车辆定位。
GPS定位的几种方式主要包括单点定位和差分定位。 单点定位 定义：单点定位是指使用单台GPS接收机，根据接收到的大于四颗以上的卫星信号，获取的定位坐标。
综上所述，定位方式主要包括GPS定位、无线定位技术（如Wi-Fi定位和蓝牙定位）、基站定位以及混合定位技术等。每种定位方式都有其独特的应用场景和优势，根据实际需求选取 合适的定位技术是提高定位精度和效率的关键。
普通定位：依赖地面网络或信号源，室内可用，但需基站/Wi-Fi热点覆盖，精度受信号稳定性影响。综上所述，GPS是一种高精度、全球覆盖的卫星定位技术，适合户外复杂场景；而定位则涵盖多种技术，普通定位是低成本、依赖网络的辅助定位方式，适合室内或粗略定位需求。
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