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有源相控阵和无源相控阵的优劣
〖壹〗、 相控阵雷达可分无源和有源两大类。无源相控阵雷达的发射和接收共用一个发射机和接收机。有源相控阵雷达，具有独立发射和接收功能的固态组件，每个阵元的能量辐射都可以控制，而且工作状态的改变和控制都较灵活。由于有源相控阵雷达的扫描速度、灵活性及其它性能均优于无源相控阵雷达，因此成为近来 研究的重点。
〖贰〗、 主要区别 能量供应：无源相控阵雷达：每个单元仅负责相位调整，不直接提供能量。有源相控阵雷达：每个单元都是一个独立的能量源，具有更高的灵活性和效率。功率需求：PESA：依赖于单一的馈源提供全部功率，馈源功率要求高，一旦故障可能导致系统瘫痪。
〖叁〗、 性能不同：有源相控阵雷达在频宽、信号处理和冗度设计上具有较大的优势。有源相控阵雷达的造价昂贵，工程化难度加大。无源相控阵雷达在功率、效率、波束控制及可靠性等方面不如有源相控阵雷达，但是在功能上却明显优于普通机械扫描雷达。无源相控阵雷达是PESA radar即无源电子扫描阵列雷达的一种。
〖肆〗、 相反，无源相控阵雷达只有中央发射机和接收机，阵元本身不产生信号，它的性能受馈源和系统组件的影响较大，但具有成本较低、功耗少的优点。在性能特点上，有源相控阵雷达具有高重复性、可靠性和一致性，通过MMIC和HMIC技术可以提升天线的宽带性能，实现多功能集成。
智能时代室内定位技术(SLAM)对比
〖壹〗、 其优点在于能够实时更新地图和定位信息，适用于动态变化的室内环境。然而，SLAM技术的实现复杂度较高，对计算资源和传感器的精度要求较高，且在某些极端环境下（如光线不足、特征缺失等）可能面临定位失败的风险。
〖贰〗、 总结SLAM是更广义的框架，解决定位与建图的联合问题，技术实现多样（视觉、激光等）。VIO是SLAM的一种技术手段，专注于通过视觉和IMU融合实现高频定位，是SLAM中视觉-惯性方案的子集。选取 依据：若需全局地图和长期定位，优先选取 SLAM（如激光SLAM或视觉-惯性SLAM）。
〖叁〗、 成熟度不同 激光 SLAM 比 VSLAM 起步早，在理论、技术和产品落地上都相对成熟。基于视觉的 SLAM 方案近来 主要有两种实现路径，一种是基于 RGBD 的深度摄像机，比如 Kinect；还有一种就是基于单目、双目或者鱼眼摄像头的。VSLAM 近来 尚处于进一步研发和应用场景拓展、产品逐渐落地阶段。
〖肆〗、 SLAM（即时定位和地图构建）是机器人领域的关键技术，它使机器人能够在未知环境中同时实现自身定位和环境地图构建。本文将对机器人常用的几大主流SLAM算法进行盘点。
〖伍〗、 室内场景定位精度采用激光雷达3D SLAM建图定位技术时，平均定位误差≤2cm，特定任务点（如导航路径交叉口、物体抓取点）的定位精度可进一步达到≤1cm，满足高精度工业机器人装配、医疗手术导航等场景需求。 室外复杂场景精度特征在植被覆盖、建筑密集区域，定位系统需克服多重障碍物干扰。
UWB超宽带与其他室内定位区别在哪里
〖壹〗、 UWB超宽带与其他室内定位技术（如WiFi、BLE、Zigbee、RFID）的核心区别体现在技术原理、定位精度、覆盖范围、功耗、抗干扰能力及典型应用场景等方面。
〖贰〗、 UWB（Ultra Wideband，超宽带）定位技术是一种通过发送纳秒级或以下的超窄脉冲来传输数据的定位方式。这种特殊的信号类型与频谱赋予了UWB技术时间分辨率高、空间穿透能力强等独特优势，使其能够有效避免复杂室内环境下的多径效应，从而实现高精度的定位。
〖叁〗、 UWB定位精度比较高 ，可达厘米级；蓝牙1标准下可实现厘米级定位，但实际效果受环境影响；WiFi定位精度为米级，相对较低。以下是具体分析：UWB（超宽带）定位定位精度：UWB定位精度可达厘米级，具有多径分辨能力，在复杂环境下仍能保持较高精度。
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