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【LoRa】一文带你看懂LoRa与LoRaWAN技术
〖壹〗、 LoRa与LoRaWAN是物联网（IoT）领域中的关键技术，尤其在低功率广域网（LPWAN）方面表现出色。本文将对LoRa技术（物理层调制技术）和LoRaWAN（MAC层协议）进行简要介绍。LoRa技术简介 LoRa，即Long Range的缩写，代表远距离通信。
〖贰〗、 LoRa技术，源于“Long Range”的缩写，是一种基于线性调频扩频的调制技术，通过增加扩频因子来扩展通信范围，但同时也影响了信号速率和抗干扰能力。LoRaWAN是LoRa技术的MAC层协议，采用星型拓扑结构，包括终端设备、网关、网络服务器和应用服务器四个部分。
〖叁〗、 LoRa是创建长距离通讯连接的物理层或无线调制技术。基于CSS调制技术（Chirp Spread Spectrum）的LoRa技术，相较于传统的FSK技术，能极大地增加通讯范围。CSS技术数十年已广受军事和空间通讯所采用，具有传输距离远、抗干扰性强等特点。
〖肆〗、 综上所述，LoRaWAN凭借其长距离、低功耗、高安全性的特性，已然成为物联网广域覆盖的首选方案。通过灵活的设备类别选取 、高效的数据传输机制、严密的安全性设计和优化的QoS机制，LoRaWAN能够满足各种物联网应用场景的需求，推动物联网技术的快速发展。
室内物品定位设备_蓝牙室内定位网关_蓝牙定位信标beacon
〖壹〗、 Beacon设备：Beacon是核心组件，用于发射蓝牙信号并携带物品或位置的唯一标识符。Beacon设备体积小巧，具有低功耗特性。蓝牙定位网关：蓝牙定位网关负责接收Beacon信号并计算位置。它通常配备多个蓝牙接收器和处理器，能够同时接收多个Beacon的信号，确保定位的准确性和可靠性。
〖贰〗、 蓝牙室内定位解决方案是一种基于蓝牙信标技术实现室内精准定位的系统，通过定位标签、信标、基站与解算服务器的协同工作，结合实时定位、危险告警等功能模块，为化工等高危行业提供人员安全管理支持，具有部署便捷、成本低、抗事故干扰等优势，未来可拓展至零售、医疗等多领域。
〖叁〗、 蓝牙信标（beacon）定位技术是一种室内定位技术。它依靠蓝牙信标设备持续发送周期性信号，这些信号被附近的移动设备（如智能手机）接收后，通过计算信号强度可以推算出移动设备与信标之间的距离。当空间内存在多个信标时，就可以获得多个距离数据，通过三角定位或多点定位算法，可以计算出移动设备的确切位置。
ClassB——LoRaWAN节点工作方式
节点在入网成功之后，需要先获取Beacon，获取到Beacon之后才能切换成Class B模式，否则节点一直工作在Class A模式下。时间同步的过程：节点在没有同步到Beacon之前，只能工作在Class A模式下。节点获取到Beacon后，会进行时间同步，并切换到Class B模式。
Class A工作方式 Class A的工作方式以发送数据为起点，节点在发送一条消息后，会根据该时间点（即Transmit的结束时间）作为借鉴 时间点，打开两个短暂的接收窗口：RX1和RX2。RX1接收窗口：在借鉴 时间点之后的RECEIVE_DELAY1间隔后打开。RX1的接收速率和接收频率与节点最后一次发送的速率和频率相关。
命令行控制方式：在LoRaWAN v0.2中，工作模式的切换只能由节点的应用层来控制，在协议栈初始化时由指定参数确定入网类别。如果需要从服务端远程控制进行模式切换，可以通过应用逻辑层下发一条自定义格式的模式切换数据包，节点接收到数据包后解析并重新初始化LoRaWAN协议栈。
网络架构解析LoRaWAN采用星型拓扑结构，主要由三大核心组件构成：终端节点（End Device）：负责数据采集或控制，通过LoRa与网关通信。典型功耗在工作状态下小于10mA，休眠状态下小于200nA。网关（Gateway）：作为中继节点，接收终端数据并转发至网络服务器，支持多信道并发接收。
准备阶段 硬件准备：LoRaWAN节点模块（以模组E77-400M22S为例）USB转串口工具（或E77套件）LoRaWAN网关一台（如E870-L470LG12）Windows电脑一台软件准备：串口助手LoRaWAN服务器（如公网测试服务器The Things Network）配置服务器 注册与登录：在The Things Network注册账号并登录。
LoRa网关的工作方式 LoRaWan是在LoRa通信基础上的一个网络协议，由LoRa联盟提出和完善。LoRaWan终端设备分为Class A、B、C三种类型：Class A：节点上传数据时，打开一个短暂的接收窗口，接收网关的数据。这种方式功耗最低。
基于蓝牙信标的几种定位方式
基于蓝牙信标的定位方式，主要分为主动定位和被动定位两大类。以下是详细的介绍：主动定位主动定位是指用户或设备主动发起定位请求，通过接收蓝牙信标的信号来确定自身位置。
蓝牙室内精确定位技术是一种利用蓝牙信号实现室内精准定位的方法。其原理主要基于蓝牙信号的传输和接收，具体可以通过信号强度定位以及传输时间定位两种方式来实现。
蓝牙定位技术主要分为存在性检测定位和三角精准定位。存在性定位常用于巡更考勤场景，通过一个发射端和一个接收端即可验证目标位置，原理相对简单。本文将重点介绍RSSI三角定位原理。三角定位原理基于固定发射端的位置。
根据不同的应用要求，蓝牙定位一般可分为存在性检测定位和三角精准定位。存在性检测定位：通常应用于巡更考勤等场景，一个发射端和一个接收端即可完成应用，即可证明存在于某个区域，应用原理简单。三角精准定位：如上文所述，通过多个蓝牙信标和接收端之间的信号交互，利用三角定位原理实现精准定位。
蓝牙信标的人员定位系统介绍
〖壹〗、 蓝牙信标（Bluetooth Beacon）人员定位系统是一种基于蓝牙低功耗（BLE）技术的室内定位解决方案。该系统通过部署蓝牙信标，利用移动设备接收信标发出的信号，并根据信号强度计算移动设备与信标的距离，从而实现人员的精确定位。
〖贰〗、 系统概述 该系统是基于云计算、大数据、蓝牙定位技术、数据库技术、AI及视频分析技术的综合信息化、智能化、规范化管理系统。它主要用于对室内的人员和贵重资产进行实时定位、跟踪与监控，以满足各类复杂场景下的管理需求。
〖叁〗、 被动定位被动定位是指用户或设备不主动发起定位请求，而是通过被其他设备或系统扫描并接收蓝牙信标的信号来确定位置。
〖肆〗、 定位信标：采用防爆型蓝牙信标，支持IP68防护等级，适应高温、强腐蚀环境。信标间距根据区域复杂度调整（通常10-30米），覆盖生产区、储罐区、装卸区等重点区域。定位基站：部署在关键节点（如出入口、交叉路口），支持多信标协同定位，确保信号覆盖无死角。
〖伍〗、 蓝牙定位系统：实现精准定位、提高效率的利器 蓝牙定位系统在如今 数字化的时代中，以其独特的优势成为了实现精准定位、提高效率的强有力工具。蓝牙定位系统的工作原理 蓝牙定位系统的工作原理主要基于蓝牙信号的强度和传播特性。通过在特定区域内部署蓝牙信标，这些信标会不断发射蓝牙信号。
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