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编码器编码器
〖壹〗、 差分编码器（Differential Encoder）和编码器（Encoder）是两种常见的数字电路，用于将输入信号转换成相应的编码输出。它们的主要区别如下： 差分编码器是一种基于差分信号的编码器，它将输入信号与前一个输入信号的差异进行编码。这样的编码方式可以提高抗干扰性能和传输距离，因为它对共模噪声具有较强的抵抗能力。
〖贰〗、 编码器核心功能是完成信号或数据的编制与转换，使其适用于通讯、传输和存储场景。例如在工业自动化控制系统中，编码器可将设备的位移信号转换为电信号，便于系统对设备位置进行监测和控制。根据位移类型，编码器分为码盘和码尺两种。
〖叁〗、 输入信号不同 普通编码器一次只能输入一个信号，优先编码器可以同时输入几个信号。输入信号优先级不同 在普通编码器中，任何时刻只允许输入一个编码信号，否则输出将发生混乱；优先编码器在设计时已经将各输入信号的优先顺序排好，当几个信号同时输入时，优先权比较高 的信号优先编码。
〖肆〗、 性质不同 增量型编码器：位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对型编码器：因其每一个位置绝对唯抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
〖伍〗、 差动方式”进行的。或者说，它的工作原理是在互补通道间的电压差上传达。因此可以有效地抑制对它的共模干扰。这种传送方式在采用5伏电压时可认为与RS422兼容，而且供电电源可达24伏特。
〖陆〗、 差分编码器以透明与不透明的间隔（称为编码间隙）在码盘边缘区分，当码盘随工作轴转动时，间隙的明暗变化形成电信号脉冲。这种编码方式提供了旋转角度的直接测量，通过整形和放大，每个间隙的脉冲数对应于一定的角度。
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