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百瑞君讲述蓝牙5.1新特性
蓝牙1核心新特性包括引入AoA/AoD定位功能、强化GATT缓存机制、支持周期广告同步传输（PAST）及新一代LE随机信道广播，同时修复了340余项技术勘误和500余项问题。
蓝牙定位的三种技术:RSSI、AoA/AoD、CS定位
理论上，蓝牙AoA/AoD定位精度可以做到亚米级（1m以内），适用于需要高精度定位的场景。信道探测CS定位 信道探测（Channel Sounding，简称为CS）是一种通过往返时间（RTT）和相位测量（PBR）来进行距离估算并相互修正的技术，具备更高精度和更安全的防护机制。
蓝牙1的AoA/AoD定位技术是蓝牙技术联盟在蓝牙1核心规范中引入的测向定位方案，通过到达角（AoA）和出发角（AoD）两种方法突破传统RSSI定位的精度限制，可实现厘米级至米级的实时三维定位。
后端服务器结合多个定位器的RSSI数据，通过三角定位算法估算资产位置。精度限制：受环境干扰（如障碍物、金属物体）影响，RSSI定位精度通常为1-3米，适用于粗略跟踪场景。
革新传统技术类型传统蓝牙定位技术主要包括基于信号强度的 RSSI 技术和基于角度测算的 AOA/AOD 技术，Channel Sounding 的出现弥补了它们的不足：RSSI 技术优点：蓝牙设备部署简单，无需复杂硬件配置与校准，实现方案成本较低。
蓝牙定位技术主要分为存在性检测定位和三角精准定位。存在性定位常用于巡更考勤场景，通过一个发射端和一个接收端即可验证目标位置，原理相对简单。本文将重点介绍RSSI三角定位原理。三角定位原理基于固定发射端的位置。
蓝牙1通过引入AoA和AoD两种精确计算蓝牙信号波达方向的方法，实现了实时高精度定位。这一特性为低功耗蓝牙在需要精确定位的场景中的应用提供了可能。同时，新标准还定义了一个CTE请求流程，使得设备在连接态下可以方便地发起定位操作。
蓝牙技术|低功耗蓝牙(BLE)在资产跟踪上的应用
低功耗蓝牙（BLE）凭借其低功耗、低成本及支持大规模部署等优势，成为资产跟踪领域最流行的无线技术之一。
蓝牙无线连接在资产跟踪中主要利用低功耗蓝牙技术，通过固定式定位器设备和跟踪标签的配合，结合后端软件实现资产的实时定位与跟踪管理，具有低功耗、低成本、支持大规模部署等优势，蓝牙1及以上版本的方向查找功能可进一步提升定位精度。
BLE低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy）具有低功耗、广泛兼容性、灵活通信距离、高速传输等优势，典型应用于运动健康、医疗保健、智能家居、工业监控及其他物联网场景。
医疗健康设备：蓝牙健身和健康追踪设备年出货量将从2022年的8700万台增至2026年的1亿台，实现2倍增长。
概述 基于蓝牙模组Beacon和观察者模式，可以实现高效的资产管理和室内定位系统。该系统利用Beacon设备的低功耗蓝牙（BLE）广播功能，以及观察者设备的扫描功能，实现对资产位置的实时追踪和定位。Beacon模式与主要参数 Beacon模式：Beacon是建立在低功耗蓝牙协议基础上的一种广播协议。
蓝牙5.1新增“寻向”功能可实现厘米级精准定位
〖壹〗、 蓝牙1新增的“寻向”功能通过“到达角”（AoA）和“出发角”（AoD）两种技术实现厘米级精准定位，其核心原理、技术细节及应用场景如下：厘米级定位的实现原理方向计算基础蓝牙1通过测量信号的相位差（多天线接收数据的差异）计算信号方向，结合传统基于信号强度的距离估算技术，最终确定设备位置。
〖贰〗、 蓝牙0与1版本在最大传输速率与传输距离上相似，但1版本在功能上有所增强。它新增了「寻向」功能，与蓝牙近接技术结合，提高了设备的定位精准度，实现厘米级定位，特别适用于小型蓝牙设备。这一功能在蓝牙耳机中被广泛应用，对于耳机的查找提供了便利。
〖叁〗、 蓝牙1的新增功能“无Wifi厘米级定位”，特别聚焦于提升定位精度至厘米级别，为小型蓝牙设备的定位提供了可能。此功能在找回丢失的蓝牙耳机等小巧设备时，将发挥显著优势。此外，蓝牙1的寻向功能不仅限于寻物用途，还能为用户提供室内导航、信息推送等增值服务，进一步拓展蓝牙技术的应用领域。
〖肆〗、 蓝牙1的寻向功能：2019年初，SIG宣布蓝牙1引入了新的“寻向”功能，这个功能可检测蓝牙信号的方向，大幅提高蓝牙定位的精确度，误差能够达到0.3-0.5米的亚米级别。蓝牙AOA技术：蓝牙AOA（Angle of Arrival）技术利用到达角度法实现高精度定位。
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