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蓝牙AOA蓝牙AOA
〖壹〗、 蓝牙AOA定位技术通过与RSSI、UWB、5G、摄像头/视频及物联网平台等技术融合，可突破单一技术局限，在精度、成本、抗干扰性和场景扩展性上实现显著提升，推动其在医疗、工业、智慧城市等领域的深度应用。 以下是具体融合方案及价值分析：蓝牙AOA + RSSI融合 应用场景：医院、仓库、工业车间等复杂室内环境。
〖贰〗、 蓝牙BLE定位中的AOA与AOD 蓝牙BLE（低功耗蓝牙）定位技术中，AOA（Angle of Arrival，到达角法）和AOD（Angle of Departure，偏离角法）是两种重要的定位方法。这两种方法通过测量无线电信号的到达或发射角度，结合其他信息来计算设备之间的距离和位置。
〖叁〗、 蓝牙1的AoA/AoD定位技术是蓝牙技术联盟在蓝牙1核心规范中引入的测向定位方案，通过到达角（AoA）和出发角（AoD）两种方法突破传统RSSI定位的精度限制，可实现厘米级至米级的实时三维定位。
〖肆〗、 单基站通过AOA可确定目标相对于自身的方向线。结合多个基站的方向线交点，或通过基站与目标的几何关系（如已知基站坐标），计算目标的具体位置。精度表现与限制理想条件：在无干扰、视距传播（LOS）的空旷环境中，蓝牙AOA可达0.1厘米级精度（毫米级）。
〖伍〗、 蓝牙测向定位AOA/AOD详细解读及计算推导过程 AOA与AOD系统结构 AOA系统结构：AOA（Angle of Arrival）系统要求接收端是多天线阵列，并配备相关的AOA估计模块。这种结构使得接收端能够准确测量信号到达的角度。AOD系统结构：AOD（Angle of Departure）系统则要求发射端是多天线阵列，接收端配备AOD估计模块。
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