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「技术」室内定位—AOA测距算法,定位精度可达1m
〖壹〗、 到达角度测距(AOA)是基于无线传感网络的定位算法，其特点为成本低、定位精度高，广泛应用于市场。AOA算法原理基于信号在不同天线阵列接收时的时间差，通过计算信号到达的角度来定位发射信号的未知节点位置。计算不同天线接收信号的时间差，是AOA算法的核心。
〖贰〗、 蓝牙AOA定位技术误差可达到0.3-0.5米的亚米级别，是一种高精度室内定位技术。以下是对蓝牙AOA与高精度室内定位的详细介绍：蓝牙AOA技术原理蓝牙技术基础：蓝牙是一种短距离无线通信技术标准，由瑞典爱立信公司1994年最先开始研发。蓝牙规范已发展到3版本，具备42Mbit/s的传输速率和300米的理论传输距离。
〖叁〗、 蓝牙AoA技术通过部署在博物馆内的定位基站阵列，实时捕捉终端设备（如游客手机或定位标签）发射的蓝牙信号。利用多天线相位差计算信号到达角度，并结合三角定位算法，将定位精度提升至0.1-0.5米级别。
〖肆〗、 蓝牙1的AoA/AoD定位技术是蓝牙技术联盟在蓝牙1核心规范中引入的测向定位方案，通过到达角（AoA）和出发角（AoD）两种方法突破传统RSSI定位的精度限制，可实现厘米级至米级的实时三维定位。
无线测距模块如何使用
无线测距模块可实现远距离一对一或多对一的点对点测距，使用步骤如下：准备工具与原料需准备无线测距模块、电脑、4G无线传输模块。硬件连接将无线测距模块通过RS485串口与4G无线数据传输模块连接，通过4G模块将测距数据发送至指定服务器地址端口。软件配对与供电通过软件对无线测距模块进行配对，指定主基站和被测距的从基站，并分别为两个模块供电。
海鸥无线基站怎么用步骤如下：通过DC12V移动电源给无线测距基站供上电。将无线测距基站主站通过RS485线和电脑USB口链接起来。
一种方法是使用多个不同频率的连续波，并通过测量它们之间的相位差来消除溢出效应。另一种方法是利用相位斜率方法，通过绘制相位与频率的关系图来估计距离。相位斜率方法：该方法涉及使用多个不同频率的连续波进行测距。对于每个频率，都测量相位差，并绘制相位与频率的关系图。
蓝牙定位的三种技术:RSSI、AoA/AoD、CS定位
理论上，蓝牙AoA/AoD定位精度可以做到亚米级（1m以内），适用于需要高精度定位的场景。信道探测CS定位 信道探测（Channel Sounding，简称为CS）是一种通过往返时间（RTT）和相位测量（PBR）来进行距离估算并相互修正的技术，具备更高精度和更安全的防护机制。
蓝牙1的AoA/AoD定位技术是蓝牙技术联盟在蓝牙1核心规范中引入的测向定位方案，通过到达角（AoA）和出发角（AoD）两种方法突破传统RSSI定位的精度限制，可实现厘米级至米级的实时三维定位。
后端服务器结合多个定位器的RSSI数据，通过三角定位算法估算资产位置。精度限制：受环境干扰（如障碍物、金属物体）影响，RSSI定位精度通常为1-3米，适用于粗略跟踪场景。
蓝牙定位技术主要分为存在性检测定位和三角精准定位。存在性定位常用于巡更考勤场景，通过一个发射端和一个接收端即可验证目标位置，原理相对简单。本文将重点介绍RSSI三角定位原理。三角定位原理基于固定发射端的位置。
革新传统技术类型传统蓝牙定位技术主要包括基于信号强度的 RSSI 技术和基于角度测算的 AOA/AOD 技术，Channel Sounding 的出现弥补了它们的不足：RSSI 技术优点：蓝牙设备部署简单，无需复杂硬件配置与校准，实现方案成本较低。
桃芯蓝牙板载天线设计及RSSI测距分析
桃芯蓝牙板载天线设计及RSSI测距分析板载天线技术探讨 射频的组成 BLE芯片的射频部分一般由三部分组成：匹配网络：将芯片引脚出来的信号匹配到50欧姆，并滤除部分高频杂波。传输线：连接匹配网络和天线，根据PCB的实际布局，可以省去。
新一代蓝牙信标内置4G微带圆极化定向天线，性能远超普通信标的低成本PCB板载天线。通过实际测试，圆极化定向天线RSSI最大最小值相差仅4dB左右，而PCB板载天线则相差14dB左右。这表明新一代蓝牙信标在各个方向上的信号强度基本一致，发射信号更稳定，最终定位效果更好。
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