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蓝牙透传模块选型要知道的7大要素
〖壹〗、 传输距离 蓝牙模块主要分CLASS 1（标准通信距离100米，稳定传输约50米）和CLASS 2（标准通信距离10米）两种功率级别。实际产品中，部分模块在天线可视条件下可实现更远稳定传输。例如升润科技蓝牙2模块HY-40R201和HY-40R204，实测稳定通信距离可达100米。
〖贰〗、 传输距离 传输距离也是一个重要的考虑因素，当然距离越远越好，SKB369的传输距离可以达到30米。功耗 功耗主要由传输速率和距离来决定。一般蓝牙设备通过电池供电，功耗的高低直接决定着产品的续航能力。芯片 芯片决定着蓝牙模块的运算能力，没有一颗强劲的“ 芯 ”，蓝牙模块的性能无法保证。
〖叁〗、 模块地址：在配置模块时，需要确保主机和从机模块的地址不冲突，以避免连接错误。通信距离：蓝牙模块的通信距离受环境因素影响较大，用户在使用时需注意保持适当的通信距离。
智能割草机器人通信和定位解决方案-BLE和UWB
〖壹〗、 智能割草机器人通过融合低功耗蓝牙（BLE）和超宽带（UWB）技术，实现了高精度定位、远程控制与自主作业能力，显著提升了作业效率和用户体验。
〖贰〗、 虽然UWB芯片的成本高于BLE，但结合两者可以实现更广泛的应用场景和更高的性能要求，从而带来更高的整体效益。兼容性：BLE和UWB都是广泛应用的无线通信技术，结合两者可以兼容更多设备和平台，提高系统的通用性和灵活性。
〖叁〗、 市场需求驱动传统产品痛点：早期埋线式割草机器人需手动布线，成本高且使用不便；无边界割草机器人通过手机APP设定虚拟边界线，解决用户痛点。海外家庭需求：欧美市场家庭草坪维护需求旺盛，但人工割草效率低且成本高，智能割草机器人成为替代方案。
〖肆〗、 双向测距（TWR）：适用于汽车无钥门禁系统等需要高精度安全控制的应用。到达时间差（TDoA）和反TDoA：类似于GPS，适用于需要大范围定位服务的场景，如室内导航、仓库管理等。到达相位差（PDoA）：适用于设备对设备（点对点）应用，如无人机编队飞行、智能机器人协同作业等。
〖伍〗、 技术突破：解决行业核心痛点割草机器人对智能化要求高于扫地机器人，现有产品普遍存在边界感知模糊、定位精度低、导航避障弱等问题。GOAT G1通过以下技术实现突破：True Mapping四重融合定位系统：集成360°全景摄像头、鱼眼摄像头、UWB、IMU、GPS、面阵ToF等传感器。
BLE蓝牙模块有什么作用?有哪些应用场景?
〖壹〗、 BLE蓝牙模块的作用是以无线连接取代有线连接，将固定和移动信息设备组成个人局域网，实现设备之间低成本的无线互连通信。模块构成与分类：蓝牙模块是集成蓝牙功能的PCBA板，由芯片、PCB板、外围器件构成，具有二次开发特性。
〖贰〗、 消费电子与智能设备蓝牙灯控方案以升润科技HY-254101模块为核心，通过手机APP与彩灯蓝牙模块配对，实现色彩、亮度调节及场景模式切换。例如用户可通过色板选取 颜色，或根据音乐节奏动态调整灯光效果，适用于家庭氛围营造或商业空间装饰。
〖叁〗、 BLE模块：广泛应用于智能穿戴设备、智能家居、健康监测设备等，实现设备间的低功耗数据传输。SPP通讯模块：主要用于传统蓝牙设备之间的数据传输，如蓝牙键盘、鼠标、打印机等外设与计算机之间的连接。
〖肆〗、 蓝牙模块作为集成蓝牙功能的PCBA板，主要用于短距离无线通讯，在物联网发展中发挥着重要作用，以下是其5大应用场景： 智慧医疗 数据采集与传输：健康医疗设备（如可穿戴设备）通过传感器实时收集健康数据，蓝牙模块将这些数据传输至计算机。
〖伍〗、 应用场景不同：经典蓝牙主要用于较大数据的传输，如语音、音乐等。它可以细分为传统蓝牙模块和高速蓝牙模块，分别适用于不同速率的数据传输需求。而低功耗蓝牙则主要应用于实时性要求较高的产品中，如智能家居、传感设备的数据发送以及消费类电子等。
BLE低功耗蓝牙方案可以用在哪些产品上?
同时，BLE技术还可以与传感器结合使用，如水、火、运动和光线传感器等，实现智能家居系统的全面监控和控制功能。综上所述，蓝牙低功耗（BLE）技术在医学健康、零售业务、位置追踪、通讯设备、宠物追踪、智慧农业、智能厨房、智能标签、体育运动和智能家居等领域都有广泛的应用前景。随着技术的不断发展，BLE技术将在更多领域发挥重要作用，为人们的生活带来更多便利和创新。
信标（Beacon）技术：商场、博物馆等场所通过BLE信标推送个性化信息（如优惠券、展品介绍）至用户手机。移动支付：部分支付终端支持BLE近场通信，简化交易流程（如NFC替代方案）。智能农业：土壤湿度传感器通过BLE上传数据，辅助自动化灌溉系统决策。
BLE低功耗蓝牙方案可以用在这些产品上：BLE蓝牙模块是低功耗的串口透传模块，SKYLAB蓝牙模块是基于Nordic芯片方案研发的，支持用户功能性的二次开发，其广播能力和传输距离受芯片性能影响，因此，有一定的使用局限性。
BLE蓝牙模块：是指支持蓝牙协议0或更高的模块，也称为BLE模块（Bluetooh Low Energy Module），最大的特点是成本和功耗的降低，应用于实时性要求比较高，但是数据速率比较低的产品，如：遥控类的（鼠标、键盘）、传感设备的数据发送（心跳带、血压计、温度传感器）等。
ST17H66蓝牙BLE2芯片 ST17H66是伦茨科技最新推出的16脚蓝牙BLE芯片，具备以下特点：高性能存储：拥有256KB Flash +（96KB ROM）+64KB SRAM，蓝牙协议栈固化，不再占用Flash空间。64KB的SRAM分区使用，可以在待机时保存更多用户数据，支持设置大容量缓冲区，实现更复杂的功能。
患者追踪：在精神科或儿科病房防止患者走失。零售与办公 贵重物品管理：跟踪高价值商品（如电子产品、珠宝）防止盗窃。办公设备共享：定位打印机、投影仪等共享设备，提高利用率。个人消费电子 防丢器：如苹果AirTag，通过BLE广播位置数据，结合周围iPhone设备匿名上报位置。
如何做出稳定的BLE蓝牙4.0串口透传模块
〖壹〗、 关于蓝牙0 蓝牙0标准包含两个蓝牙标准，准确的说，是一个双模的标准，它包含传统蓝牙部分（也有称之为经典蓝牙Classic Bluetooth）和低功耗蓝牙部分（Bluetooth Low Energy）。这两个部分适用于不同的应用或者应用条件。
〖贰〗、 硬件连接与转换有线连接：部分BLE设备采用4针串口接口（TXD、RXD、GND、VCC），通过CH340芯片将串口信号转换为USB接口，实现与计算机的物理连接。
〖叁〗、 以天工测控推出的蓝牙2模块SKB369为例，该模块可以把所有来自用户MCU的数据通过串口透传给另一端的设备，这些设备可以是智能手机（iOS/Android）或其他BLE设备。在此情况下，蓝牙2模块配置为从设备，手机作为主设备，在模块与手机成功建立连接后即可开始双向数据透明传输。
〖肆〗、 桥接/直驱模式：支持桥接模式（串口透传）和直接驱动模式（无需额外CPU）。直驱模式支持SPI/UART接口，方便用户根据需求选取 。指令控制：支持通过SPI/UART指令软件复位模块、获取MAC地址、调整蓝牙连接间隔、控制转发速率等。
〖伍〗、 数据传输场景通常优先选取 串行接口。传输内容 蓝牙模块分为数据传输型和语音传输型，两者芯片不同，需根据需求区分选型。例如升润科技BLE蓝牙模块均为数据传输型，支持用户二次开发。
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