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低功耗蓝牙AoA/AoD室内定位技术的前世今生
〖壹〗、 低功耗蓝牙AoA/AoD室内定位技术的前世今生 低功耗蓝牙BLE1标准于2019年引入了AoA（Angle of Arrival，到达角）和AoD（Angle of Departure，离开角）测角能力，为高精度室内定位提供了有力支持。这项技术虽然是在BLE标准中得以正式确立，但其起源和早期发展却可追溯至更早的时期。
〖贰〗、 蓝牙1的AoA/AoD定位技术是蓝牙技术联盟在蓝牙1核心规范中引入的测向定位方案，通过到达角（AoA）和出发角（AoD）两种方法突破传统RSSI定位的精度限制，可实现厘米级至米级的实时三维定位。
〖叁〗、 蓝牙BLE定位中的AOA与AOD 蓝牙BLE（低功耗蓝牙）定位技术中，AOA（Angle of Arrival，到达角法）和AOD（Angle of Departure，偏离角法）是两种重要的定位方法。这两种方法通过测量无线电信号的到达或发射角度，结合其他信息来计算设备之间的距离和位置。
〖肆〗、 蓝牙AOA技术的优势定位精度高：定位精度达到0.3-0.5米的亚米级别，在近来 包括RFID、Wi-Fi、红外线、蓝牙Beacon、Zigbee在内的多种室内定位技术当中，由于室内场景要求精度为先，蓝牙AOA定位技术的优越性便也更容易体现。
u-blox推出可商用ANT-B10蓝牙高精度室内定位解决方案
u-blox推出的可商用ANT-B10蓝牙高精度室内定位解决方案，是一款基于蓝牙测向技术的创新产品。以下是关于该解决方案的详细解核心优势：ANT-B10解决方案具有低功耗、高精度、易于集成等显著优势。
u-blox，全球领先的定位和无线通信技术及服务供应商，近日发布了一款功能全面的室内定位解决方案——u-locate。该方案基于蓝牙LE AoA（Angle-of-Arrival，到达角）技术，旨在提供高精度、低成本和低功耗的室内资产追踪能力。
产业链上游：投资高精度GNSS芯片、天线等核心元器件研发，突破“卡脖子”技术。中游解决方案：聚焦组合导航系统、PNT（定位导航授时）综合服务平台等高附加值领域。下游应用场景：优先布局自动驾驶、智慧城市等政策红利明确、市场规模大的赛道。
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