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蓝牙AOA定位
理论上，蓝牙AoA/AoD定位精度可以做到亚米级（1m以内），适用于需要高精度定位的场景。信道探测CS定位 信道探测（Channel Sounding，简称为CS）是一种通过往返时间（RTT）和相位测量（PBR）来进行距离估算并相互修正的技术，具备更高精度和更安全的防护机制。
蓝牙AOA（Angle of Arrival，到达角定位）技术通过测量蓝牙信号到达接收端天线的角度，结合多组数据计算目标位置，其实现原理及过程如下：核心原理：利用射频信号相位差计算到达角度蓝牙设备发射的射频信号具有相位特性。
蓝牙BLE（低功耗蓝牙）定位技术中，AOA（Angle of Arrival，到达角法）和AOD（Angle of Departure，偏离角法）是两种重要的定位方法。这两种方法通过测量无线电信号的到达或发射角度，结合其他信息来计算设备之间的距离和位置。
蓝牙AOA：蓝牙AOA虽然能够测量信号的方向，但无法直接测量距离。因此，其定位精度一般在1到5米之间，具体取决于环境和设备的数量与配置。当标签高度变化时，蓝牙AOA的定位精度可能会受到影响。
蓝牙1的AoA/AoD定位技术是蓝牙技术联盟在蓝牙1核心规范中引入的测向定位方案，通过到达角（AoA）和出发角（AoD）两种方法突破传统RSSI定位的精度限制，可实现厘米级至米级的实时三维定位。
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