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AOA定位AOA定位
〖壹〗、 AoD定位：原理与AoA相似，但角色互换，即发射器有多个天线，而接收器是单天线的。接收器使用角度相对发射器的位置就像迎角一样，可以通过接收到的信号计算出来波的方向，进而定位。理论上，蓝牙AoA/AoD定位精度可以做到亚米级（1m以内），适用于需要高精度定位的场景。
〖贰〗、 单基站通过AOA可确定目标相对于自身的方向线。结合多个基站的方向线交点，或通过基站与目标的几何关系（如已知基站坐标），计算目标的具体位置。精度表现与限制理想条件：在无干扰、视距传播（LOS）的空旷环境中，蓝牙AOA可达0.1厘米级精度（毫米级）。
〖叁〗、 常见定位方法-基于角度（AoA、AoD）基于角度的定位方法，主要包括到达角（Angle of Arrival，AoA）和出发角（Angle of Departure，AoD）两种，它们通过阵列天线实现角度测量，进而实现定位。AoA（Angle of Arrival）定位 AoA定位是指通过测量信号从标签到达基站时的入射角来确定标签的位置。
〖肆〗、 蓝牙1的AoA/AoD定位技术是蓝牙技术联盟在蓝牙1核心规范中引入的测向定位方案，通过到达角（AoA）和出发角（AoD）两种方法突破传统RSSI定位的精度限制，可实现厘米级至米级的实时三维定位。
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