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什么是高精度定位
〖壹〗、 高精度定位一般指达到分米级别或厘米级别的定位，与5米 - 10米精度的定位有本质区别，且其定位设备从成本上允许大规模部署使用。具体介绍如下：高精度与低精度定位的区别低精度定位（5 - 10米精度）：在房间里面，很难区分不同房间，一大片区域也很难区分是在哪一片小的区域，在室内定位中失去了很多可能性。
〖贰〗、 高精度RTK定位是一种基于载波相位差分技术的定位方法，通过地面基站与移动终端的协同工作，实现亚米级（小于1米）甚至厘米级的高精度定位。其核心原理如下：差分修正机制：地面基站接收卫星定位信号，计算其真实位置与卫星定位结果的误差，并将误差数据通过网络实时发送给移动终端。
〖叁〗、 高精度定位通常指达到分米或厘米级别的定位精度，与5米到10米级别的低精度定位有着本质区别，且成本允许大规模部署。高精度定位与低精度定位的主要区别在于分辨率。低精度定位在室内环境下难以区分不同房间，难以在大区域内精确识别小区域。
〖肆〗、 高精度定位是一种通过特定技术实现厘米级定位精度的系统，主要应用于监狱、工厂、隧道等室内场景，采用UWB-TDOA技术实现高动态、大容量的实时定位。以下是对高精度定位的详细介绍：系统组成：高精度定位系统由定位基站、定位标签、位置解算服务器及调度中心显示屏构成。
〖伍〗、 高精度定位是一种通过特定技术实现空间实体位置信息高精度获取与追踪的系统，定位精度可达厘米级（优于750px），主要用于室内场景的人员或物品定位。系统组成高精度定位系统由定位基站、定位标签、位置解算服务器及调度中心显示屏构成。
常见室内定位技术比较
〖壹〗、 常见室内定位技术主要分为指纹定位、射频信号几何测量定位和信标定位三大类，各类技术特点及比较如下：指纹定位 原理：每个位置都有特殊特征，事先将待测量区域网格化并采集对应特征，记录位置与特征的对应关系到指纹库。定位时，将实际采集到的特征与指纹库比对，得到匹配位置。
〖贰〗、 超宽带（UWB）技术 超宽带技术凭借其低功耗、抗多径效果、高安全性、低系统复杂度以及厘米级定位精度，成为未来无线室内定位的首选技术。UWB系统如EHIGH恒高系统，专用于煤矿、化工、电力能源、医院、养老院、隧道、制造业、公检司法等领域的高精度定位。
〖叁〗、 WiFi定位技术 WiFi定位技术是一种相对成熟且应用较多的室内定位技术。它利用现有的无线网络基础设施，通过测量无线信号的传播时间、传播角度或信号强度等参数，来确定目标的位置。然而，WiFi热点容易受到周围环境影响，如墙壁、障碍物等，导致定位精度较低，通常只能达到3-10米左右。
〖肆〗、 蓝牙定位 原理：通过测量终端设备信号强度，结合定位算法实现定位。优势：安全性高、成本低、功耗低、设备体积小，易于大规模部署。精度：iBeacon协议定位精度2~3米，部分技术商可实现米级以下。应用：适用于商场、博物馆等场景。红外线定位 原理：通过光学传感器接收特定红外线信号进行定位。
〖伍〗、 超声波定位技术大多采用反射式测距法。该系统由一个主测距器和多个电子标签组成，主测距器通常安装在移动机器人上，电子标签则放置在室内固定位置。定位过程中，上位机首先向电子标签发送信号，电子标签接收并反射信号回主测距器，据此可以计算出电子标签与主测距器之间的距离，进而确定定位坐标。
蓝牙定位的三种技术:RSSI、AoA/AoD、CS定位
〖壹〗、 理论上，蓝牙AoA/AoD定位精度可以做到亚米级（1m以内），适用于需要高精度定位的场景。信道探测CS定位 信道探测（Channel Sounding，简称为CS）是一种通过往返时间（RTT）和相位测量（PBR）来进行距离估算并相互修正的技术，具备更高精度和更安全的防护机制。
〖贰〗、 蓝牙1的AoA/AoD定位技术是蓝牙技术联盟在蓝牙1核心规范中引入的测向定位方案，通过到达角（AoA）和出发角（AoD）两种方法突破传统RSSI定位的精度限制，可实现厘米级至米级的实时三维定位。
〖叁〗、 革新传统技术类型传统蓝牙定位技术主要包括基于信号强度的 RSSI 技术和基于角度测算的 AOA/AOD 技术，Channel Sounding 的出现弥补了它们的不足：RSSI 技术优点：蓝牙设备部署简单，无需复杂硬件配置与校准，实现方案成本较低。
〖肆〗、 蓝牙定位技术主要分为存在性检测定位和三角精准定位。存在性定位常用于巡更考勤场景，通过一个发射端和一个接收端即可验证目标位置，原理相对简单。本文将重点介绍RSSI三角定位原理。三角定位原理基于固定发射端的位置。
〖伍〗、 蓝牙RSSI（信号强度）定位技术利用信号强度大致反映信号源与目标之间的距离。通过多个锚点和三边测量法，可以计算出设备的大致位置。蓝牙RSSI定位技术的精度通常为3-5米，适用于智能家居、资产追踪等场景。
蓝牙AoA定位基站/Beacon_蓝牙aoa定位设备厂家
Beacon是一种小型无线设备，搭载蓝牙模块，用于广播自己的唯一标识符给周围的设备。在蓝牙AoA定位解决方案中，Beacon发射带有已知角度信息的信号，这些信号被蓝牙定位基站接收并用于计算待定位设备的位置。
设备摆放状态：各移动端设备随着放置位置的不同会呈现不同的天线方向性进而影响角度检测结果，蓝牙AOA高精度测量系统需要能够适应不同的设备摆放状态。
蓝牙Beacon优点是UWB等技术的演化方向硬件成本方面一是希望智能手机普及UWB芯片，这样UWB方案就不用单独使用UWB标签，降低硬件成本。
蓝牙AOA（Angle of Arrival，到达角定位）技术通过测量蓝牙信号到达接收端天线的角度，结合多组数据计算目标位置，其实现原理及过程如下：核心原理：利用射频信号相位差计算到达角度蓝牙设备发射的射频信号具有相位特性。
定位基站：部署在关键节点（如出入口、交叉路口），支持多信标协同定位，确保信号覆盖无死角。定位终端：为人员配备防爆蓝牙工牌或手环，车辆安装车载终端，物资绑定电子标签。终端需具备长续航（≥1年）及低电量报警功能。
硬件知识:从1.0到5.3,各版本蓝牙协议有什么功能特点?
〖壹〗、 LE功率控制功能根据信号强度动态优化传输功率。蓝牙3：传输速率与2相同，但延迟更低、续航更长、抗干扰能力更强。支持包含广播数据信息（ADI）的周期性广播，提高通信效率。新增LE增强版连接更新功能，实现低功耗。新增LE频道分级功能，减小设备间干扰。
〖贰〗、 特点：作为早期版本，蓝牙0和1容易受到干扰，支持单工通信，即数据只能在一个方向上传输，适合简单的数据传输任务。蓝牙2 传输速率：与1版本相同。特点：增加了抗干扰跳频功能，显著改善了通信质量，但仍限于单工通信模式。蓝牙0 + EDR (Enhanced Data Rate)传输速率：约8-1Mbps。
〖叁〗、 提升：定位精度、快速配对、安全性和效率上有所提升。新增功能：支持方向性信号传输，快速配对减少等待时间，新加密算法提供更强保护，以及GATT缓存技术节省电池寿命。蓝牙3：提升：速度提升2倍，覆盖范围扩大4倍，功耗更低，稳定性更佳，安全性能更胜一筹。
〖肆〗、 经典蓝牙协议从0到1，从数据传输速率1 Mbps提升至3 Mbps，支持耳机、手机等连接，1版本引入安全增强，提高便捷性和安全性。 蓝牙0引入高速蓝牙，通过Wi-Fi传输，大幅提高速率，适用于大容量数据传输设备，如高清影片。
〖伍〗、 特点：主要支持高速传输、增强协议规范和低功耗模式，使得蓝牙设备在数据传输上有了显著提升，并降低了功耗。蓝牙0：发布时间：2004年。特点：最大的更新是加入了高速传输模式，数据传输速度提升了3倍，适用于音频和视频等多媒体传输，极大地拓宽了蓝牙技术的应用场景。蓝牙1：发布时间：2007年。
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