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UWB典型架构
在定位架构中，有服务器架构、终端架构及混合模式三种典型架构。服务器架构中，计算在后台服务器进行，终端不需知晓位置信息，功耗要求严格，支持技术包括UWB ToF定位、UWB上行TDoA定位、BLE AoA定位、BLE基于网关的信号强度定位及ZigBee基于网关的信号强度定位等。
图：UWB通过窄脉冲信号实现高精度定位 UWB无线室内定位系统组成系统由四层架构构成，各层协同实现定位功能：定位硬件层：定位微型基站：部署于固定位置，接收标签信号并传输至数据中心。定位微型标签：由人员或设备携带，发射UWB信号。
UWB高精度定位系统架构系统分为四层，各层功能如下：设备层（感知层）定位标签：附着于待定位物体或人员，主动发射UWB脉冲信号。定位基站：接收标签信号，通过UWB信道与标签通信，并联动传感器（如温湿度、压力传感器）采集环境数据。覆盖范围：单基站覆盖半径可达50-100米，具体取决于环境干扰和天线设计。
UWB技术定位方案介绍系统架构系统由应用层、解算层、传输层、设备层构成，采用无线主干网通信（避免现场布线），架构如下：设备层：定位基站（86盒通信定位基站、86盒定位基站）和定位标签（工牌型标签卡）。传输层：通过无线通信实现基站与服务器间的数据传输。
蓝牙室内定位,与Wi-Fi定位及UWB定位区别是?
〖壹〗、 Wi-Fi室内定位技术 简单来说，Wi-Fi室内定位技术采用的是三点定位的方式，即通过移动接收设备以及三个Wi-Fi网络接入点的无线信号来确定移动接收设备的位置。由于三个Wi-Fi网络接入点距离移动接收设备的距离有所不同，所以通过一定的算法，就能够十分精确地确定移动接收设备的位置。
〖贰〗、 UWB定位精度比较高 ，可达厘米级；蓝牙1标准下可实现厘米级定位，但实际效果受环境影响；WiFi定位精度为米级，相对较低。以下是具体分析：UWB（超宽带）定位定位精度：UWB定位精度可达厘米级，具有多径分辨能力，在复杂环境下仍能保持较高精度。
〖叁〗、 蓝牙定位和UWB定位在定位原理、硬件支持、部署密度、定位精度、耗电、支持标准等方面存在不同，具体如下：定位原理：蓝牙定位：基于RSSI（Received Signal Strength Indication，信号场强指示）定位原理。
〖肆〗、 UWB在2B&2C应用场景中（如室内外高精度定位需求）具有不可替代性。 UWB与蓝牙、RFID、WiFi的技术差异UWB是高精度无线测量技术，而蓝牙、RFID、WiFi属于存在性感知技术。蓝牙和WiFi侧重中近距离数据通讯，RFID为无源近距离感知；UWB唯一具备TOF测距、纳秒级TOA到达时间精度、AOA高精度到达角度测量能力。
〖伍〗、 基站定位：依赖运营商网络，无需额外硬件成本，但室内定位需部署辅助设备（如Wi-Fi/蓝牙信标）。典型应用场景UWB技术：室内高精度定位：医院资产追踪、工厂AGV导航、监狱人员管控。短距离通信：汽车无钥匙进入、智能家居设备联动（如手机靠近自动解锁）。
工厂人员定位是如何实现的?
工厂人员定位主要通过基于UWB技术的定位管理系统实现。该系统将人员、车辆、物资等实时定位与原有的监管方式相结合，实现了对厂区工人的智能化、便捷化监控，从而有效降低生产事故，提升生产效率。
工厂人员定位系统通过融合多种物联网感知技术和智能算法，构建起一套立体的位置服务网络。其核心技术架构主要包含感知层、传输层和应用层三个部分，通过协同运作实现精准的人员位置管理。在感知层，系统采用UWB（超宽带）、RFID或蓝牙信标等定位技术作为电子眼。
统计人员数量：明确厂区总人数及作业时需定位的人员规模，为定位设备配置提供依据。 网络与基础设施评估 网络条件核查：确认厂区是否已覆盖运营商4G网络（公网或专网），并检查预留光纤及网络接口情况，确保定位数据传输稳定性。
采用UWB超宽带定位技术构建人员定位系统UWB技术因其高精度、抗干扰性强、低功耗等特性，成为化工厂人员定位的理想选取 ，可解决传统管理中的多项痛点：系统架构 数据采集层：部署定位基站与人员/设备标签。基站覆盖全厂区，标签由作业人员、访客及关键设备携带，实现实时数据采集。
人员定位系统需要实现对工厂中的人员、车辆、设备等进行实时监测与调度，以提高生产效率、降低生产成本、改善产品质量，并增强企业的竞争力。同时，在发生安全事故时，定位系统需要提供及时、准确的救援措施，确保人员安全。
UWB室内定位的几种方案
〖壹〗、 UWB（超宽带）室内定位技术可通过与其他技术融合，形成多种定位方案，以下是一些常见的UWB室内定位方案：UWB+PA方案 覆盖范围扩展：UWB通讯距离通常为50-100米（2频道时100米有保障），蓝牙因同频干扰（如与4G WIFI）一般仅30-50米。
〖贰〗、 UWB（超宽带）室内定位技术算法主要有TOF、TDOA、AOA几种，每种算法都有其独特的特点和优缺点。 TOF（飞行时间）算法 优点：算法简单：TOF算法基于测距的方式，通过多次收发脉冲来测量标签和基站间的距离，算法实现相对简单。精度较高：由于采用多次测量和精确的时间计算，TOF算法能够提供较高的定位精度。
〖叁〗、 传统UWB定位系统的有线组网方案 方案概述：在传统UWB定位系统中，主要依赖有线网络进行数据传输。UWB定位基站采集的UWB定位标签数据通过有线方式传输至计算引擎（如LS-1000），由计算引擎负责数据处理并精确计算出位置坐标。
〖肆〗、 定位实现：以三个基站为圆心、计算出的距离为半径画圆，三圆交点即为标签位置。 到达时间差法（TDOA）原理：利用标签信号到达不同基站的时间差定位，又称双曲线定位。标签发送一次UWB信号，覆盖范围内的基站接收信号。标签到两基站的距离差与信号时间差成正比，位置处于以两基站为焦点的双曲线上。
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