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一文了解各种高精度室内定位技术
蓝牙AoD：锚点使用多个天线发送广播消息，定位器检测多个消息并计算信号发射角度，从而确定锚点的位置。这种技术同样可以实现高精度的室内定位。蓝牙AoA/AoD定位技术不仅精度高，而且具有灵活性强的特点，可以适应各种复杂的室内环境。蓝牙寻向功能详解 蓝牙寻向功能是实现高精度室内定位的关键技术之一。
定位精度：不同算法精度有差异，RSSI算法精度普遍在3 - 5米，ToA/TDoA和AoA算法文中未明确精度范围，但通常可达到较高精度。信标定位 原理：在待测量区域部署大量信标，接收到哪个信标的信号，或者接收到哪个信标的信号最强即表明当前位置在信标附近，常见基于信标的室内定位技术有iBeacon信标等。
特点：定位精度高，抗干扰能力强，但部署成本较高，且需要精确的时间同步。适用于对定位精度要求极高的室内场景，如精密制造、医疗手术等。LED可见光技术：原理：利用LED灯进行编码，通过接收设备解码LED灯发出的光信号来确定位置。
超宽带（UWB）定位技术是一种高精度定位技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。UWB定位技术的精度较高，适用于高精度定位的工业领域，如智能制造、自动化仓储等。
随着室内定位技术的不断发展，高精度、低成本、普适的室内定位技术是未来的目标。综合利用各种定位技术及信息的融合定位将是解决近来 室内定位难点的可行方案。快速发展的计算机视觉、5G移动通信网络、NB-IOT物联网等技术将为室内定位技术提供更多的技术途径。
蓝牙AoA定位基站/Beacon_蓝牙aoa定位设备厂家
Beacon是一种小型无线设备，搭载蓝牙模块，用于广播自己的唯一标识符给周围的设备。在蓝牙AoA定位解决方案中，Beacon发射带有已知角度信息的信号，这些信号被蓝牙定位基站接收并用于计算待定位设备的位置。
设备摆放状态：各移动端设备随着放置位置的不同会呈现不同的天线方向性进而影响角度检测结果，蓝牙AOA高精度测量系统需要能够适应不同的设备摆放状态。
蓝牙Beacon优点是UWB等技术的演化方向硬件成本方面一是希望智能手机普及UWB芯片，这样UWB方案就不用单独使用UWB标签，降低硬件成本。
蓝牙5.1新增“寻向”功能可实现厘米级精准定位
〖壹〗、 蓝牙1新增的“寻向”功能通过“到达角”（AoA）和“出发角”（AoD）两种技术实现厘米级精准定位，其核心原理、技术细节及应用场景如下：厘米级定位的实现原理方向计算基础蓝牙1通过测量信号的相位差（多天线接收数据的差异）计算信号方向，结合传统基于信号强度的距离估算技术，最终确定设备位置。
〖贰〗、 蓝牙0与1版本在最大传输速率与传输距离上相似，但1版本在功能上有所增强。它新增了「寻向」功能，与蓝牙近接技术结合，提高了设备的定位精准度，实现厘米级定位，特别适用于小型蓝牙设备。这一功能在蓝牙耳机中被广泛应用，对于耳机的查找提供了便利。
〖叁〗、 蓝牙1的新增功能“无Wifi厘米级定位”，特别聚焦于提升定位精度至厘米级别，为小型蓝牙设备的定位提供了可能。此功能在找回丢失的蓝牙耳机等小巧设备时，将发挥显著优势。此外，蓝牙1的寻向功能不仅限于寻物用途，还能为用户提供室内导航、信息推送等增值服务，进一步拓展蓝牙技术的应用领域。
〖肆〗、 蓝牙1的寻向功能：2019年初，SIG宣布蓝牙1引入了新的“寻向”功能，这个功能可检测蓝牙信号的方向，大幅提高蓝牙定位的精确度，误差能够达到0.3-0.5米的亚米级别。蓝牙AOA技术：蓝牙AOA（Angle of Arrival）技术利用到达角度法实现高精度定位。
〖伍〗、 选取 蓝牙AoA作为核心方向的原因国内市场空白与技术创新：蓝牙技术联盟（SIG）2019年发布的蓝牙1标准引入“寻向”功能，使定位精度提升至0.1-1米，与UWB相当。彼时国内市场几乎空白，核芯物联抓住机遇，成为国内首家量产蓝牙AoA基站的企业。
〖陆〗、 预计到2024年，蓝牙定位服务应用年出货量将增至38亿，2019年至2024年复合年增长率达34%。这一增长反映了市场对高精度定位技术的强烈需求。精度提升至厘米级：蓝牙通过引入全新的寻向功能，结合信号强度和方向信息，将定位精度提升至厘米级。
蓝牙5.1新特性之精确定位解读
〖壹〗、 蓝牙1新特性之精确定位解读 蓝牙技术联盟（SIG）公布的蓝牙1标准，为低功耗蓝牙新增了位置查找功能，实现了实时高精度定位。这一特性是蓝牙1标准的核心更新，为蓝牙技术在定位领域的应用开辟了新的篇章。传统蓝牙定位技术的局限性 传统的蓝牙定位技术主要依赖于蓝牙信号强度（RSSI）来判断设备的远近。
〖贰〗、 传统蓝牙定位方法 传统的蓝牙定位方法主要依赖于蓝牙信号强度（RSSI）来判断设备的远近。通过测量设备到几个接入点（AP）之间的距离，利用三角定位原理来确定设备的大概位置。
〖叁〗、 蓝牙1核心新特性包括引入AoA/AoD定位功能、强化GATT缓存机制、支持周期广告同步传输（PAST）及新一代LE随机信道广播，同时修复了340余项技术勘误和500余项问题。
〖肆〗、 版本：2019年推出，新增“寻向(direction finding)功能”，配合蓝牙近接(proximity)技术，可让设备更容易被侦测发现，将蓝牙定位精准度提升到厘米级，可用于寻找物件、室内导览、信息提供等。
〖伍〗、 蓝牙2版本的新特性主要包括以下三个方面：Enhanced Attribute Protocol（增强型ATT协议，EATT）蓝牙2中对ATT协议进行了加强，允许堆栈处理并发事务，并且新增的流量控制提升了EATT的稳定性。
百瑞君讲述蓝牙5.1新特性
蓝牙1核心新特性包括引入AoA/AoD定位功能、强化GATT缓存机制、支持周期广告同步传输（PAST）及新一代LE随机信道广播，同时修复了340余项技术勘误和500余项问题。
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