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10BASE-T1S协议解读系列(1)—PLCA机制上
PLCA概述 为了满足在半双工模式下工作的需求，10BASE-T1S采用了特殊的调和子层（Reconciliation Sublayer，RS），其中包含了物理层冲突避免机制（Physical Layer Collision Avoidance，PLCA）。
PLCA（Physical Layer Convergence Algorithm）是10baseT1s实现多节点互联的一个重要机制。它负责分配传输时机，确保每个节点都有机会发送数据。传输机会分配：在PLCA机制下，只有当PHY某个时刻拥有传输机会的时候才可以被允许发送数据。传输机会的分配没有优先级的概念，而是采用round robin的方式轮流进行。
BASE-T1S采用PLCA（Physical Layer Collision Avoidance）机制，以半双工多点总线（Multidrop）模式运行，可以作为低速网络（如CAN、CANFD、Flexray、LIN等）的替代方案。通过为每个节点设置唯一的节点ID，并按序循环释放传输机会（TO），10BASE-T1S能够确保总线上只有一个节点在发送数据，从而避免数据冲突。
物理层冲突避免（PLCA）：10BASE-T1S引入了物理层冲突避免机制，避免了共享网络上的冲突。每个节点都分配了一个传输机会，如果一个节点当时没有要传输的数据，它会将传输机会移交给下一个节点，从而实现了对10 Mbps带宽的高利用率。
蓝牙Beacon
蓝牙信标（beacon）定位技术是一种室内定位技术。它依靠蓝牙信标设备持续发送周期性信号，这些信号被附近的移动设备（如智能手机）接收后，通过计算信号强度可以推算出移动设备与信标之间的距离。当空间内存在多个信标时，就可以获得多个距离数据，通过三角定位或多点定位算法，可以计算出移动设备的确切位置。
蓝牙信标是建立在低功耗蓝牙协议基础上的一种广播协议，同时也是一款拥有该协议的低功耗蓝牙设备（从机），兼容苹果ibeacon协议。作为一款Beacon设备，它通常被放置在室内的某个固定位置，借此向周围进行连续性广播，但不能和任何低功耗蓝牙主机进行连接。所有广播数据在特定规则下进行排列。
蓝牙Beacon和蓝牙网关的区别及工作原理定义 蓝牙网关：蓝牙网关是一个集成了BLE（低功耗蓝牙）和WiFi的网关设备。BLE蓝牙与WiFi之间通过串口实现通信，它主要用于扫描蓝牙设备，并实现远程云管理。
蓝牙信标（beacon）定位技术是一种室内定位技术。它依靠蓝牙信标设备持续发送周期性信号，通过接收端（如手机、穿戴设备等）接收到的信号强度来推算出接收端与信标之间的距离，进而实现定位。以下是关于蓝牙信标定位技术的详细解释：基本原理：蓝牙信标内部装有电池，用于供电并持续发送信号。
Beacon是一种利用接收信号强度进行定位的近场通信技术，基于BLE（低功耗蓝牙）标准，通过发射包含唯一ID的信号实现设备间信息交互，广泛应用于灾难搜救、零售服务等领域。Beacon的核心原理技术基础：Beacon基于BLE（低功耗蓝牙）技术，这是一种省电的短距离无线通信标准，适合需要低功耗、长续航的场景。
启用混合BLE进行区域和实时跟踪
〖壹〗、 启用混合BLE进行区域和实时跟踪是可行的。通过结合蓝牙低能耗（BLE）技术和特定的定位系统，如Acumentive与Fathom合作所提供的解决方案，可以实现区域内的物品或个人的跟踪，并且在需要更高位置精度时提供实时追踪功能。
〖贰〗、 技术实现：患者佩戴支持BLE AoA技术的智能手环，系统动态追踪其位置并分析就诊动态。门诊区电子屏、智能导诊机器人通过BLE Mesh+LoRa网络共享数据，实时推送科室拥挤度、专家排班信息，引导患者最优路径。住院患者闭环管理 应用场景：降低护士巡查耗时，减少患者夜间坠床/走失风险。
〖叁〗、 操作流程：用户开启应用权限后，系统自动调用定位技术（如室外用A-GPS，室内切换至Wi-Fi或BLE）。通过API接口 开发者服务：中国移动提供标准化定位API，支持企业或开发者直接获取原始定位数据。应用场景：物流公司可集成API实现货物实时追踪，广告平台可基于位置推送个性化内容。
〖肆〗、 优化电源管理策略 低功耗工作模式：设计定位卡具有多种功耗模式，在安全区域时进入低功耗模式，定期进行短时间定位更新；在高危区域或紧急情况下切换到高频次定位模式。睡眠和唤醒机制：采用智能睡眠唤醒机制，在不需要实时定位时进入休眠状态，检测到运动或特定事件时立即唤醒。
〖伍〗、 可以实时追踪资产位置，提高资产管理效率。人群分析：收集人群在特定区域的活动数据，为商家提供有价值的商业洞察，助力精准营销。综上所述，Aruba Beacons凭借其低功耗、灵活安装、精准定位和多功能应用等特点，在室内定位、移动营销、智能导航、资产跟踪和人群分析等领域发挥着重要作用。
〖陆〗、 SKYLAB的BLE蓝牙模块主要是基于Nordic nRF51822芯片制作的蓝牙模块SKB360、SKB360I、SKB36SKB362和基于Nordic nRF52832芯片制作的SKB369等低功耗蓝牙模块。
ndb导航台呼号
NDB导航台的呼号通常是1 - 3个字母的摩尔斯电码形式。NDB（Non - Directional Beacon）即无方向性信标，是一种传统的航空无线电导航设备。它通过发射无线电信号，为飞机提供方位信息，帮助飞行员确定飞机相对于导航台的位置。每个NDB导航台都有其独特的呼号，这个呼号以摩尔斯电码的形式呈现。
归航台，即无方向性信标(NDB)，在航空导航中发挥着至关重要的作用。NDB是一种地面无线电信标设备，主要用于为飞行员提供一个稳定的无线电信号，帮助他们确定飞机的方位和导航。
NDB是 无方向性信标 (Non-Directional Beacon) 的简称。它通常是一个放置在已知地点的无线电发射装置， 在航空或者航海方面进行定位。 NDB与较新式的VOR，TACAN等导航台相比，缺少测距等功能。同时，NDB也是今天使用的最古老的导航设备。
几种常见的室内定位技术
超宽带（UWB）技术 超宽带技术凭借其低功耗、抗多径效果、高安全性、低系统复杂度以及厘米级定位精度，成为未来无线室内定位的首选技术。UWB系统如EHIGH恒高系统，专用于煤矿、化工、电力能源、医院、养老院、隧道、制造业、公检司法等领域的高精度定位。
常见室内定位技术主要分为指纹定位、射频信号几何测量定位和信标定位三大类，各类技术特点及比较如下：指纹定位 原理：每个位置都有特殊特征，事先将待测量区域网格化并采集对应特征，记录位置与特征的对应关系到指纹库。定位时，将实际采集到的特征与指纹库比对，得到匹配位置。
UWB技术 超宽带（UWB）定位技术是一种高精度定位技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。UWB定位技术的精度较高，适用于高精度定位的工业领域，如智能制造、自动化仓储等。
室内外定位融合：UWB是室内高精度定位代表技术，RTK是室外高精度定位代表技术，二者融合可实现室内外高精度定位。缺点：UWB和RTK均非低功耗技术，功耗超过传统标签十几倍。需增加NB或CAT1等物联网通讯模块，提高标签成本。融合标签成本接近1000元，远超其他定位标签。
蓝牙信标协议:iBeacon和Eddystone
蓝牙信标协议：iBeacon和Eddystone 蓝牙信标协议主要使用BLE（低功耗蓝牙）广播的方法，通过在第3339三个通道上发送不可连接、无定向的广播包，实现信息的传递。这些广播包由蓝牙扫描器接收并解码，从而触发相应的行动，同时避免与Wi-Fi数据流在4 GHz ISM免执照频段上产生冲突。
Apple iBeacon：由苹果公司于2013年6月发布，是较早的Beacon标准。Google Eddystone：由谷歌公司于2015年7月发布，相对于iBeacon，Eddystone标准更加强大和灵活。此外，还有一个开源标准AltBeacon.org，但它在发布前并未得到广泛认可和支持。
Beacon的标准主要由iBeacon和EddyStone两种。iBeacon由苹果公司推出，采用了IEEE 8014标准。EddyStone则由谷歌公司发布，基于蓝牙低功耗（BLE）技术。
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