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蓝牙AOA的定位原理
〖壹〗、 核心原理：利用射频信号相位差计算到达角度蓝牙设备发射的射频信号具有相位特性。当信号到达接收端（如定位基站）的阵列天线（由多个天线组成）时，同一波前到达不同天线的路径长度存在差异，导致相位差。通过测量这一相位差，可推算信号的到达角度（AOA）。
〖贰〗、 AOA方法是通过测量信号到达接收设备时的角度来确定发射设备的位置。在BLE定位系统中，AOA通常使用天线阵列和射频开关来实现。工作原理：LE发射机使用单个天线发送具有测向功能的数据包。LE接收机由射频开关和天线阵列构成，在接收部分数据包时，通过射频开关切换天线来捕获IQ（In-Phase and Quadrature）样本。
〖叁〗、 AOD算法原理与AOA类似，但方向相反。以两个发射天线发射信号，一个接收天线接收信号为例，通过计算两个发射天线发射的信号在接收天线处的相位差，可以推算出信号的离开角。离开角计算：利用发射天线间距、信号波长和相位差，可以计算出信号的离开角。天线阵列设计 天线阵列设计是实现AOA和AOD定位的关键。
〖肆〗、 AoA定位技术：低成本标签与复杂基站的结合适用场景：适用于工业资产管理等需要低成本标签但允许部署复杂基站的场景。例如，工厂内对高价值设备或货物的实时追踪。工作原理：被跟踪设备（如标签）通过单根天线发送特殊信标信号，定位基站（接收设备）配置多天线阵列。
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