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蓝牙AOA的定位原理
〖壹〗、 AOD算法原理与AOA类似，但方向相反。以两个发射天线发射信号，一个接收天线接收信号为例，通过计算两个发射天线发射的信号在接收天线处的相位差，可以推算出信号的离开角。离开角计算：利用发射天线间距、信号波长和相位差，可以计算出信号的离开角。天线阵列设计 天线阵列设计是实现AOA和AOD定位的关键。
〖贰〗、 AOA方法是通过测量信号到达接收设备时的角度来确定发射设备的位置。在BLE定位系统中，AOA通常使用天线阵列和射频开关来实现。工作原理：LE发射机使用单个天线发送具有测向功能的数据包。LE接收机由射频开关和天线阵列构成，在接收部分数据包时，通过射频开关切换天线来捕获IQ（In-Phase and Quadrature）样本。
〖叁〗、 技术原理与核心优势蓝牙AOA定位技术原理：基于信号到达角（Angle of Arrival）的定位方式，通过接收端天线阵列测量信号入射角度，结合三角测量法确定目标位置。核心优势：生态基础庞大：蓝牙技术已形成覆盖数十亿设备的生态体系，预计2025年蓝牙设备年出货量达64亿，为AOA技术推广提供天然土壤。
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