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低功耗蓝牙AoA/AoD室内定位技术的前世今生
〖壹〗、 低功耗蓝牙AoA/AoD室内定位技术的前世今生 低功耗蓝牙BLE1标准于2019年引入了AoA（Angle of Arrival，到达角）和AoD（Angle of Departure，离开角）测角能力，为高精度室内定位提供了有力支持。这项技术虽然是在BLE标准中得以正式确立，但其起源和早期发展却可追溯至更早的时期。
〖贰〗、 蓝牙1的AoA/AoD定位技术是蓝牙技术联盟在蓝牙1核心规范中引入的测向定位方案，通过到达角（AoA）和出发角（AoD）两种方法突破传统RSSI定位的精度限制，可实现厘米级至米级的实时三维定位。
〖叁〗、 蓝牙BLE定位中的AOA与AOD 蓝牙BLE（低功耗蓝牙）定位技术中，AOA（Angle of Arrival，到达角法）和AOD（Angle of Departure，偏离角法）是两种重要的定位方法。这两种方法通过测量无线电信号的到达或发射角度，结合其他信息来计算设备之间的距离和位置。
〖肆〗、 鲁棒性要求：复杂电磁环境（如工厂）中UWB更稳定，简单环境（如养老院）蓝牙AOA足够。技术发展趋势与挑战融合定位成为方向：单一技术难以覆盖所有场景，蓝牙AOA与UWB可结合WiFi、惯导等技术实现多模融合，提升复杂环境下的可靠性。
〖伍〗、 综上所述，蓝牙AOA定位技术凭借其高精度、适应高大空间、低功耗与低时延等优势，正在逐步成为室内定位领域的新宠。随着技术的不断发展和应用场景的不断拓展，蓝牙AOA定位技术将带领我们走进室内定位的“新大陆”，为我们的生活和工作带来更多便利和可能性。
...AoA/AoD的Link-PHY-RF子系统通过蓝牙官方认证
〖壹〗、 泰尔实验室首个支持BLE1 AoA/AoD的Link-PHY-RF子系统已成功通过蓝牙官方认证。
〖贰〗、 AoA/AoD无线定位：集成AoA（到达角）和AoD（离开角）定位功能，实现精准的设备定位。BLE Mesh全模式全节点：支持BLE Mesh网络的全模式和全节点功能，为智能家居提供强大的网络支持。SIG-Mesh BQB认证：通过SIG-Mesh BQB认证，确保与主流蓝牙Mesh网络的兼容性和互操作性。
蓝牙aoa定位技术与uwb定位区别
UWB：UWB技术更容易识别直达路径，因此在障碍物多的复杂环境中，其定位精度仍然能够保持较高水平。蓝牙AOA：蓝牙技术无法有效区分直达和反射路径，因此测得的是包含墙壁等障碍物反射后的混叠信号。在复杂环境下，蓝牙AOA的定位精度和稳定度都会受到影响。
综上所述，UWB定位技术和蓝牙AoA定位技术各有优势和局限性。UWB提供高精度和安全性，但成本高且普及率低；蓝牙AoA则成本低、普及率高，但定位精度和安全性略逊于UWB。
UWB定位技术和蓝牙AOA的不同主要体现在以下几个方面：技术原理的不同： UWB（超宽带）和蓝牙是不同的通信技术，各自遵循不同的标准协议。UWB遵循IEEE 8014A标准，而蓝牙已发展至1代标准。 AOA（到达角）是一种定位方法，可以与蓝牙或UWB技术配合使用。
综上所述，UWB AOA在精度、环境适应性、可扩展性、电源效率、安全性和未来潜力等方面均优于蓝牙AOA。因此，在需要高精度、高可靠性和安全性的室内定位应用中，UWB AOA是更明智的选取 。
预算与复杂性：UWB单基站成本是蓝牙AOA的3-5倍，需权衡初期投入与长期收益。鲁棒性要求：复杂电磁环境（如工厂）中UWB更稳定，简单环境（如养老院）蓝牙AOA足够。
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