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UWB室内定位的几种方案
〖壹〗、 UWB（超宽带）室内定位技术可通过与其他技术融合，形成多种定位方案，以下是一些常见的UWB室内定位方案：UWB+PA方案 覆盖范围扩展：UWB通讯距离通常为50-100米（2频道时100米有保障），蓝牙因同频干扰（如与4G WIFI）一般仅30-50米。
〖贰〗、 UWB（超宽带）室内定位技术算法主要有TOF、TDOA、AOA几种，每种算法都有其独特的特点和优缺点。 TOF（飞行时间）算法 优点：算法简单：TOF算法基于测距的方式，通过多次收发脉冲来测量标签和基站间的距离，算法实现相对简单。精度较高：由于采用多次测量和精确的时间计算，TOF算法能够提供较高的定位精度。
〖叁〗、 传统UWB定位系统的有线组网方案 方案概述：在传统UWB定位系统中，主要依赖有线网络进行数据传输。UWB定位基站采集的UWB定位标签数据通过有线方式传输至计算引擎（如LS-1000），由计算引擎负责数据处理并精确计算出位置坐标。
〖肆〗、 UWB定位技术主要通过TOF测距定位、TDOA定位、AOA定位三种算法实现，其中前两种可单独使用，AOA通常需与TOF或TDOA融合定位。以下是具体算法解析： TOF测距定位原理：基于信号飞行时间测距，标签与基站通过双向时间测量计算距离，再通过多基站距离解算位置。基站需求：零维模式：仅需1个基站测距（如存在区域）。
基于LoRa技术的LoRaMESH应用方案详解
基于LoRa技术的LoRaMESH应用方案详解 LoRa（Long Range Radio）作为一种扩频调制技术，自被Semtech公司封装到芯片中并推广以来，已在物联网领域得到了广泛应用。
FanMesh是一种低功耗无线自组网通信网络，它结合了LoRa调制技术与Mesh网络拓扑结构，实现了在大范围内节点间可靠的无线通信。以下是对FanMesh组网方案的详细解析：方案概述 FanMesh中的“Fan”意指广泛存在，而“Mesh”则指Mesh网络。
技术优势：255 Mesh模块支持自组网功能，每个监测点可自动寻找并加入网络，无需人工配置。其基于LoRa扩频技术，具备长距离传输能力（覆盖范围可达数公里），且穿透性强，能稳定穿透地下车库、金属机柜等障碍物，确保信号覆盖。
LoRa MESH组网原理基于自组网能力、多跳传输、网状拓扑结构、低功耗设计及高可靠性机制，通过节点间协作实现高效数据传输。具体原理如下： 自组网特性LoRa MESH网络具备动态自组网能力，无需人工配置即可自动完成网络构建与维护。
RMS7688A工业物联网以太网网关WiFi模块的概述
RMS7688A工业物联网以太网网关WiFi模块是一款集成WiFi功能与以太网网关功能的工业级模块，支持多种网络协议转换、多接口扩展及低功耗设计，适用于工业设备联网、无线数据传输等场景。
LoRa模块的技术特点有哪些
〖壹〗、 LoRa模块的技术特点主要包括以下几点： 低功耗广域物联技术：LoRa作为一种专用于远距离低功耗的无线通信技术，其最大的技术特点在于易于建设和部署。它能够在低功耗的前提下实现广域的物联网连接，非常适合于各种需要远距离通信且对功耗有严格要求的场景。
〖贰〗、 LoRa模块的技术特点主要包括以下几点：低功耗广域物联技术：LoRa是一种专用于远距离低功耗的无线通信技术，易于建设和部署，非常适合用于构建低功耗广域物联网。改善接收灵敏度，降低功耗：通过优化的调制方式，LoRa模块显著改善了接收的灵敏度，从而在保证通信质量的同时，进一步降低了功耗。
〖叁〗、 同时，LoRa具有容量大的特点，一个LoRa网关可以连接上千上万个LoRa节点，大大节省了模块及布线成本。灵敏度高：LoRa的调制技术对信号进行独有的频谱扩宽处理，使得在等同的数据速率条件下，其扩频调制方式可以获得比传统FSK调制方式高8-10dB的灵敏度。
LoRa详解【1】:概述
〖壹〗、 LoRa，英文全称Long Range，即“长距离”，是一种新兴的通信技术，近年来得到了广泛的关注。它主要用于实现大范围的网络覆盖，满足物联网领域对于远距离、低功耗、低成本通信的需求。在LoRa出现之前，我们生活中已经存在多种无线通信技术，如WiFi、3G/4G、蓝牙以及8014/ZigBee等。
〖贰〗、 概述 LoRA是什么 LoRA（Low-Rank Adaptation of Large Language Models）是一种参数高效的微调方法，专门用于大语言模型的微调。它能够在不显著增加模型参数量的前提下，实现对大语言模型的定制化调整。为什么需要LoRA 大语言模型通常具有海量的参数量，这导致在训练过程中需要占用大量的显存资源。
〖叁〗、 详解LoRa通信技术：调制技术、扩频原理、传输参数权衡LoRa的调制技术与扩频原理 Chirp Spread Spectrum（CSS）调制技术 LoRa采用CSS调制技术，其载波频率以固定斜率（chirp rate）线性递增或递减。上行链路中，频率从fmin线性增加到fmax，形成正向chirp；下行链路中，频率从fmax线性减少到fmin，形成反向chirp。
〖肆〗、 LoRA是一种非常巧妙且高效的PEFT算法，它不会带来任何推理时间的增加，同时也不会更改原始模型。LoRA只训练一个新增的额外参数，而且这个参数仅用来适配当前任务。然而，这也意味着LoRA在训练多任务时需要多个不同的ΔW，多任务的学习对于LoRA来说比较困难。
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