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UWB室内定位的几种方案
〖壹〗、 UWB（超宽带）室内定位技术可通过与其他技术融合，形成多种定位方案，以下是一些常见的UWB室内定位方案：UWB+PA方案 覆盖范围扩展：UWB通讯距离通常为50-100米（2频道时100米有保障），蓝牙因同频干扰（如与4G WIFI）一般仅30-50米。
〖贰〗、 UWB（超宽带）室内定位技术算法主要有TOF、TDOA、AOA几种，每种算法都有其独特的特点和优缺点。 TOF（飞行时间）算法 优点：算法简单：TOF算法基于测距的方式，通过多次收发脉冲来测量标签和基站间的距离，算法实现相对简单。精度较高：由于采用多次测量和精确的时间计算，TOF算法能够提供较高的定位精度。
〖叁〗、 乾坤物联-uwb定位常用的定位方法有三种：到达时间差定位法TDOA、飞行时间测距法TOF、到达角度定位法AOA。到达时间差定位法TDOA：原理：基于到达时间差进行定位，系统中需要有精确时间同步功能。标签发送一个广播报文，基站收到之后标记接收到此报文的时间戳，并将内容发送到计算服务器。
〖肆〗、 UWB定位技术主要通过TOF测距定位、TDOA定位、AOA定位三种算法实现，其中前两种可单独使用，AOA通常需与TOF或TDOA融合定位。以下是具体算法解析： TOF测距定位原理：基于信号飞行时间测距，标签与基站通过双向时间测量计算距离，再通过多基站距离解算位置。基站需求：零维模式：仅需1个基站测距（如存在区域）。
海南省监狱管理局室内定位项目
Wi-Fi指纹定位：利用室内Wi-Fi信号强度特征建立位置指纹库，通过比对实现定位，无需额外硬件部署，但精度受环境变化影响较大。项目在监狱管理中的应用场景若海南省监狱管理局推进室内定位项目，可能聚焦以下场景：在押人员动态监控：实时掌握人员位置，防止越界、聚集等违规行为，提升安全管控效率。
室内定位的选取 方案包括定位技术、定位模式及定位设备的选取 ，其适用领域涵盖智慧工厂、智慧监狱、智慧养老及石油化工等行业。具体如下：室内定位的选取 方案定位技术的选取 ：精准定位（亚米级，50cm以内）：采用蓝牙0定位或UWB（超宽带）定位技术，适用于对人员、物体进行高精度定位的场景。
定位标签配备一键报警按钮，紧急情况下（如冲突、疾病）可立即发送求救信号至系统，管理人员可快速响应。技术优势高精度：UWB技术实现厘米级定位，减少误报和漏报。抗干扰：基站设计稳定，适应监狱复杂环境（如金属遮挡、电磁干扰）。
监狱犯人定位系统优势如下： 高精度实时定位采用UWB室内定位技术，通过为犯人与狱警佩戴标签卡，实现人员位置的实时获取，定位精度比较高 可达250px，为监管提供可靠的空间信息基础。 电子围栏与主动预警系统在关键出入口及周界设置禁入边界，当在押人员靠近或非法进入时，立即触发主动告警功能。
监狱人员定位系统应用的是室内定位技术，这种技术一般使用的是基站定位 监狱人员、物资实时位置显示：可实时显示定位区域内不同类型人员、物资的实时位置，方便监管人员随时了解定位区域内不同类型人员、物资的实时状态，可以分区域统计。
访客管理的“第三只眼”——室内定位 在办公大楼、政府机关、学校、监狱等特殊场所，访客管理一直是一个重要而复杂的问题。传统的访客管理方式，如人工询问登记、身份证读取和摄像监控，已无法满足现代信息化管理和安全监管的需求。
室内定位技术有哪些?浅析室内定位技术分类与发展
技术方向：广域室内定位技术和局域室内定位技术是室内定位技术发展的两个主要方向。广域技术成本巨大、时间周期长；而局域技术（如蓝牙）成本较低、周期短，是近来 推广较好的选取 。
红外线：红外线定位技术利用红外线信号进行定位，具有定位精度高的优点。但红外线易受环境光线影响，且需要布置大量的红外线发射器和接收器。计算机视觉：计算机视觉定位技术利用摄像头捕捉图像并进行处理，通过图像识别和目标跟踪实现定位。
室内无线定位技术通过多种技术方案实现，主要包含A-GPS、超声波、蓝牙、红外线、RFID、UWB、WIFI及惯导技术，各方案因技术特性差异适用于不同场景，需结合精度、成本、环境适应性等需求进行选取 。
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