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【LoRa】一文带你看懂LoRa与LoRaWAN技术
〖壹〗、 LoRa与LoRaWAN是物联网（IoT）领域中的关键技术，尤其在低功率广域网（LPWAN）方面表现出色。本文将对LoRa技术（物理层调制技术）和LoRaWAN（MAC层协议）进行简要介绍。LoRa技术简介 LoRa，即Long Range的缩写，代表远距离通信。
〖贰〗、 LoRa技术，源于“Long Range”的缩写，是一种基于线性调频扩频的调制技术，通过增加扩频因子来扩展通信范围，但同时也影响了信号速率和抗干扰能力。LoRaWAN是LoRa技术的MAC层协议，采用星型拓扑结构，包括终端设备、网关、网络服务器和应用服务器四个部分。
〖叁〗、 LoRa是创建长距离通讯连接的物理层或无线调制技术。基于CSS调制技术（Chirp Spread Spectrum）的LoRa技术，相较于传统的FSK技术，能极大地增加通讯范围。CSS技术数十年已广受军事和空间通讯所采用，具有传输距离远、抗干扰性强等特点。
Lora接收信息显示当前时间
〖壹〗、 LoRa有两种数据包格式：显示和隐式 其中显示数据包的报头较短，主要包含字节数、编码率及是否使用CRC等信息。LoRa数据包包含：Preamble（前导码）Header（可选类型的报头）Payload（数据有效负载）Preamble前导码用于保持接收机与输入的数据流同步。
〖贰〗、 错过接收窗口：如果应用服务器在收到上行报文后的200ms之外再下发下行数据，该下行数据将错过接收窗口。此时，后台会缓存该下行消息，等待节点下次上传数据时再次尝试下发。总结 在LoRaWAN网关内置NS以及ClassA模式下，时间窗口是确保节点能够接收下行数据的关键因素。
〖叁〗、 共享时基：LoRa定位的前提是所有基站或网关共享一个共同的时基。数据包接收：当LoRaWAN终端设备发送数据包时，其所在网络范围内的所有网关都会接收该数据包，并将报文报告给网络服务器。
〖肆〗、 LoRaWAN协议将这段时间平分成2的12次方份，也就是4096份，平均下来每份时长30ms，每30ms叫做一个Slot。PingSlot（Ping时隙）：NS和节点会在每一个约定好的Slot上通信，这个约定好的Slot叫做节点的PingSlot。
〖伍〗、 LoRa是一种专为低功耗广域网（LPWAN）设计的无线通信技术，其核心优势在于长距离传输（城市2-5公里、郊区15公里）和超低功耗（休眠功耗仅0.1uA）。在牛羊定位场景中，LoRa通过以下机制实现高效定位：三角定位原理：多个LoRa网关接收动物标签发送的信号，利用到达时间差（TDOA）计算设备位置。
直流电机转速时快时慢要怎么解决
）电源电压波动或控制系统的参数调整不当，使电动机的转速时快时慢，严重时甚至引起电机振荡。处理的方法是：注意测试电枢回路、励磁回路的电源电压有无变化，若电源电压波动较大，应首先排除电源故障。电源电压的波动常与调速系统的参数调整不当有关，应根据具体情况，将有关参数调整好。
在复励电机中串励绕组接反时起动电流大、转速快，可拆开重接。电枢绕组短路时，转速快，应迅速停车拆开检修。电机中部分并励绕组断线时，励磁电流较小，转速快，可拆开重接。并励绕组极性接错时可用指南针测量磁极极性并重新接线。
首先当然得确认电机本身是否有问题，可以从阻抗、电感、是否顺畅去判断，控制电路是否有问题。
工作在433mhz的lora模组在国内允许使用吗?
〖壹〗、 工作在433MHz的LoRa模组在国内可以使用，但需满足特定条件且合规性需谨慎评估。具体分析如下： 频段归属与合规性基础433MHz频段在中国不属于ISM（工业、科学及医疗）开放频段。根据中国无线电管理规定，ISM频段主要包括315MHz（部分低功率设备）、470-510MHz（物联网专用频段）等。
〖贰〗、 LoRa无线传输主要工作在1GHz以下的频段，核心频段包括433MHz、470MHz、800MHz、868MHz、915MHz和920MHz等，具体分类及特性如下：全球及区域主流频段433MHz：全球免授权频段，波长最长（62cm），绕射能力强，适用于农村、山区等开阔场景，在亚洲、欧洲、非洲、中东等地广泛应用。
〖叁〗、 频段归属与影响：433MHz频段并不属于中国的ISM（工业、科学及医疗）频段范围。若该频段被收回，将直接影响那些依赖于此频段进行通信的技术，特别是LoRa通信技术。LoRa作为一种低功耗广域网通信技术，在物联网领域有着广泛的应用，而433MHz是其常用的频段之一。
〖肆〗、 工作频率：LoRa使用ISM频段，包括433MHz、868MHz、915MHz等。这些频段在全球范围内广泛可用，无需申请许可，降低了使用成本。容量：一个LoRa网关可以连接上千上万个LoRa节点，这一特性使得LoRa适用于大规模物联网设备的连接和管理。传输速率：LoRa的传输速率在几百到几十Kbps之间，速率越低，传输距离越长。
〖伍〗、 物理层技术：LoRa是一种基于扩频调制的无线传输技术，工作在470MHz频段（中国），具备远距离、低功耗、低速率的特点。基础功能：仅包含收发模块，支持点对点或简单自组网传输，适用于小型项目（终端数量1000）。
〖陆〗、 中国LoRa应用联盟：2016年1月，中兴通讯牵头并发起成立了“中国LoRa应用联盟（CLAA）”，旨在推动LoRa产业链在中国的应用和发展。近来 ，联盟成员已超过1200多家。政策支持与争议：尽管LoRa在中国得到了快速发展，但也面临了一些政策上的争议。
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