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常见室内定位技术比较
〖壹〗、 常见室内定位技术主要分为指纹定位、射频信号几何测量定位和信标定位三大类，各类技术特点及比较如下：指纹定位 原理：每个位置都有特殊特征，事先将待测量区域网格化并采集对应特征，记录位置与特征的对应关系到指纹库。定位时，将实际采集到的特征与指纹库比对，得到匹配位置。
〖贰〗、 WiFi定位技术 WiFi定位技术是一种相对成熟且应用较多的室内定位技术。它利用现有的无线网络基础设施，通过测量无线信号的传播时间、传播角度或信号强度等参数，来确定目标的位置。然而，WiFi热点容易受到周围环境影响，如墙壁、障碍物等，导致定位精度较低，通常只能达到3-10米左右。
〖叁〗、 超宽带（UWB）技术 超宽带技术凭借其低功耗、抗多径效果、高安全性、低系统复杂度以及厘米级定位精度，成为未来无线室内定位的首选技术。UWB系统如EHIGH恒高系统，专用于煤矿、化工、电力能源、医院、养老院、隧道、制造业、公检司法等领域的高精度定位。
总结:常见的几种室内定位技术及定位方式
超宽带（UWB）技术 超宽带技术凭借其低功耗、抗多径效果、高安全性、低系统复杂度以及厘米级定位精度，成为未来无线室内定位的首选技术。UWB系统如EHIGH恒高系统，专用于煤矿、化工、电力能源、医院、养老院、隧道、制造业、公检司法等领域的高精度定位。
UWB技术 超宽带（UWB）定位技术是一种高精度定位技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。UWB定位技术的精度较高，适用于高精度定位的工业领域，如智能制造、自动化仓储等。
常见室内定位技术主要分为指纹定位、射频信号几何测量定位和信标定位三大类，各类技术特点及比较如下：指纹定位 原理：每个位置都有特殊特征，事先将待测量区域网格化并采集对应特征，记录位置与特征的对应关系到指纹库。定位时，将实际采集到的特征与指纹库比对，得到匹配位置。
室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通信、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。近来 室内定位常用的定位方法有邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、指纹定位法。
室内定位技术算法主要包括以下几种：近邻法直接选取信号强度最大的接入点（AP）位置作为定位结果，依赖热点位置数据库中存储的Wi-Fi热点坐标。其优点是算法简单、计算量小，但定位精度受信号波动影响显著，且无法修正环境干扰导致的误差。
物联网常见的定位技术(二)--BLE(低功耗蓝牙)定位技术
BLE定位技术是指用BLE做信号源从而实现定位功能，根据其定位方式的差异，可以分为以下五类。蓝牙AoA/AoD定位 蓝牙1标准引入了AoA（Angle of Arrival，到达角度）和AoD（Angle of Departure，离开角度）的角度定位算法。
尽管低功耗蓝牙AoA/AoD技术在商业化方面面临诸多挑战，但其高精度室内定位的能力仍然具有广阔的应用前景。随着物联网技术的不断发展和普及，越来越多的场景需要高精度室内定位技术的支持。因此，可以预见的是，低功耗蓝牙AoA/AoD技术将在未来得到更广泛的应用和发展。
物联网技术讲解：室内定位技术（WIFI、蓝牙BLE、Zigbee、UWB）室内定位技术作为物联网领域的重要组成部分，在智慧养老、智慧医疗、工业追踪等多个场景中发挥着关键作用。以下是四种主流的室内定位技术的详细讲解：WIFI定位技术 原理：WIFI定位技术基于无线AP（路由器）的MAC地址进行定位。
iOS BLE标准：iOS的BLE标准在2013年9月更新推出，一般搭配iOS 0及以上系统的手机开始支持蓝牙BLE。BLE应用场景 BLE技术因其低功耗、高安全性、灵活的网络拓扑等特点，在物联网、智能家居、可穿戴设备、汽车电子、医疗电子等领域有着广泛的应用。
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