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〖壹〗、 UWB室内定位技术是一种基于超宽带无线通信技术的高精度定位方案，具有功耗低、抗多径干扰强、安全性高、系统复杂度低及定位精度高等优势，适用于工业现场、仓库、隧道等复杂场景的人员与设备定位需求。
〖贰〗、 UWB定位技术是一种高精度、强保密性、强抗干扰能力的室内定位技术 UWB定位技术概述 UWB（Ultra Wideband，超宽带）定位技术是一种通过发送纳秒级或以下的超窄脉冲来传输数据的定位方式。
〖叁〗、 UWB（Ultra Wideband，超宽带）人员定位解决方案是一种基于UWB定位技术的高精度定位系统，具有高精度、高动态、高容量、低功耗等优点，可广泛应用于电厂、化工、工厂、变电站等工业场景。
〖肆〗、 UWB（超宽带）室内定位技术可通过与其他技术融合，形成多种定位方案，以下是一些常见的UWB室内定位方案：UWB+PA方案 覆盖范围扩展：UWB通讯距离通常为50-100米（2频道时100米有保障），蓝牙因同频干扰（如与4G WIFI）一般仅30-50米。
UWB室内定位的几种方案
〖壹〗、 UWB（超宽带）室内定位技术可通过与其他技术融合，形成多种定位方案，以下是一些常见的UWB室内定位方案：UWB+PA方案 覆盖范围扩展：UWB通讯距离通常为50-100米（2频道时100米有保障），蓝牙因同频干扰（如与4G WIFI）一般仅30-50米。
〖贰〗、 UWB（超宽带）室内定位技术算法主要有TOF、TDOA、AOA几种，每种算法都有其独特的特点和优缺点。 TOF（飞行时间）算法 优点：算法简单：TOF算法基于测距的方式，通过多次收发脉冲来测量标签和基站间的距离，算法实现相对简单。精度较高：由于采用多次测量和精确的时间计算，TOF算法能够提供较高的定位精度。
〖叁〗、 UWB定位技术主要通过TOF测距定位、TDOA定位、AOA定位三种算法实现，其中前两种可单独使用，AOA通常需与TOF或TDOA融合定位。以下是具体算法解析： TOF测距定位原理：基于信号飞行时间测距，标签与基站通过双向时间测量计算距离，再通过多基站距离解算位置。基站需求：零维模式：仅需1个基站测距（如存在区域）。
〖肆〗、 乾坤物联-uwb定位常用的定位方法有三种：到达时间差定位法TDOA、飞行时间测距法TOF、到达角度定位法AOA。到达时间差定位法TDOA：原理：基于到达时间差进行定位，系统中需要有精确时间同步功能。标签发送一个广播报文，基站收到之后标记接收到此报文的时间戳，并将内容发送到计算服务器。
〖伍〗、 UWB超宽带定位系统的几种组网方案主要包括以下三种：传统UWB定位系统的有线组网方案 方案概述：在传统UWB定位系统中，主要依赖有线网络进行数据传输。UWB定位基站采集的UWB定位标签数据通过有线方式传输至计算引擎（如LS-1000），由计算引擎负责数据处理并精确计算出位置坐标。
北斗+UWB融合定位终端
北斗+UWB融合定位终端是一种结合北斗RTK定位技术与室内UWB定位技术的便携式设备，其核心特点和应用如下：技术原理与定位精度北斗RTK技术 基于卫星定位的实时高精度技术，室外定位精度可达±2厘米。广泛应用于自动驾驶、精准测绘等领域，需通过差分信号修正误差。
针对煤化工厂复杂多变的生产环境和安全管理需求，推荐采用新锐科创的北斗RTK+UWB+蓝牙三融合定位系统，以实现室内外一体化无缝定位，全面提升企业安全管理水平。
航飞光电：专注高风险工业场景，其融合UWB与LoRa技术的防爆定位方案具备高防爆等级，能在化工厂、矿山等复杂环境中稳定覆盖信号，解决人员与资产的安全管控难题。对于需要防爆功能的工业用户，该品牌是技术适配性最强的选取 。北斗之眼：由广东海聊科技推出，专注于户外运动及赛事安全保障。
融合室内外一体定位 室内采用相对测距技术，室外结合GPS/北斗轨迹定位，后场可直观查看人员位置与移动轨迹，避免传统单项室内定位的场景局限。内功登记功能 通过扫描人员铭牌快速录入身份信息，统计进场人数与频次，确保人员管理无遗漏。
PDOA&TDOA融合UWB高精度方案通过部署定位基站、防拆手环及工牌标签，结合PDOA与TDOA融合定位技术，实现监狱人员精准定位、实时行为监控及异常告警，有效解决传统监管方式效率低、成本高、易用性差等问题，提升监狱安全管理水平。
l3-l5级实现自动驾驶需要飞歌，导航路畅精度导航。而且北斗增强基站的高精度定位模块能够实现亚米级，厘米级定位精度；室内定位导航技术中的蓝牙定位技术的定位精度在3~5m，UWB技术是能够实现厘米级定位导航精度的。
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