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物联网常见的定位技术(二)--BLE(低功耗蓝牙)定位技术
BLE定位技术是指用BLE做信号源从而实现定位功能，根据其定位方式的差异，可以分为以下五类。蓝牙AoA/AoD定位 蓝牙1标准引入了AoA（Angle of Arrival，到达角度）和AoD（Angle of Departure，离开角度）的角度定位算法。
物联网技术讲解：室内定位技术（WIFI、蓝牙BLE、Zigbee、UWB）室内定位技术作为物联网领域的重要组成部分，在智慧养老、智慧医疗、工业追踪等多个场景中发挥着关键作用。以下是四种主流的室内定位技术的详细讲解：WIFI定位技术 原理：WIFI定位技术基于无线AP（路由器）的MAC地址进行定位。
蓝牙BLE（低功耗蓝牙）定位技术中，AOA（Angle of Arrival，到达角法）和AOD（Angle of Departure，偏离角法）是两种重要的定位方法。这两种方法通过测量无线电信号的到达或发射角度，结合其他信息来计算设备之间的距离和位置。
如何通过室内定位即时了解到 仓库叉车、货物的位置?
通过室内定位及时了解到 仓库叉车、货物的位置属于资产定位，这个的话，您可以根据实际的定位精度需求选取 蓝牙室内定位方案或者是UWB室内定位方案，前者精度在3-5米，后者精度已经达到厘米级。适用于仓库叉车、货物这类资产定位的蓝牙室内定位方案是基于蓝牙网关的网络侧定位方案。
核心硬件部署方案定位基站网络构建在仓储区域按50-100米间距部署UWB定位基站，形成覆盖全库区的信号网络。基站需支持TDOA/TOF混合定位算法，确保在金属货架密集环境下仍能保持0.3-0.5米定位精度。
技术特性对比A-GPS定位技术：依赖卫星信号与基站辅助，通过混合定位模式提升室内信号覆盖能力。但室内卫星信号易受遮挡，需结合WIFI或蜂窝网络补充数据，导致定位延迟较高，且设备功耗较大，适用于对实时性要求不高的场景。超声波定位技术：利用超声波脉冲反射测距，通过三角定位算法计算位置。
实时位置追踪，减少寻货时间无缝定位技术：通过在叉车上安装UWB定位标签和GPS天线，实现了室内外无缝实时位置追踪。例如，在大型采矿设备生产商的案例中，零部件拆分后装入木箱并由叉车运输至仓库，定位系统能够实时追踪叉车位置，进而绑定零部件信息，实现整个工厂范围内零部件位置的实时监控。
精准感知货物与环境借助AI视觉、激光雷达与超宽带（UWB）多源融合技术，结合RTK室外定位及工业级IMU惯导，AI叉车可实现室内外厘米级高精度定位。在高层货架巷道中，它能自动识别托盘位置，精准获取物料XYZ三维坐标；在地堆频繁变动区域，还能动态更新地图，大幅减少找货时间。
物流仓储领域 设备动态跟踪：定位叉车、AGV小车等物流设备的实时位置，优化调度策略，减少空载或拥堵现象。仓储管理灵活化：通过跟踪条码阅读器或工作人员位置，自动关联货物信息，减少人工核对环节，提升出入库效率。
多模态全场景连续定位解决方案
综上所述，多模态全场景连续定位解决方案通过综合运用多种定位技术、算法优化和数据融合策略，能够在复杂多变的环境下实现高精度、高稳定性的定位服务。该方案不仅适用于室外开阔地带和城市街区，也适用于室内环境如工厂、医院、仓库等多种场景，为各种应用需求提供了强有力的技术支持。
展厅：克服环境杂乱多变引发的定位失效。超市/工厂：在动态环境中长期稳定工作。技术边界拓展与价值创造多传感器融合：增加传感器模态以提升单一信源退化场景的鲁棒性，同时深耕现有模态优化，避免依赖信源增加的“偷懒”式解决方案。
车载触感：首次亮相的RichTap振动座椅解决方案具备多模态交互体验优势，打造更静谧人性化的安全驾驶提醒、影音娱乐和引擎拟真及冥想空间。车载光学：全系车载镜头和摄像头模组集中亮相，包括ADAS、环视等智能驾驶类及DMS、OMS等智能座舱类镜头和摄像头模组产品以及座舱监测一体机，提供全场景视觉解决方案。
方舟多模态新智平台的核心升级方舟多模态新智平台基于“日日新5”大模型体系，在传统智慧城市解决方案基础上实现三大突破：“需求即指令”：通过Agent技术构建AI智能体，将用户需求转化为具体指令。
+2+N架构升级：构建全屋智能核心框架华为重新定义了全屋智能解决方案的底层逻辑，通过“1台主机+2类交互+N个子系统”实现场景化深度覆盖：1台全屋智能主机：搭载HarmonyOS中央控制系统，采用模块化设计，支持主动智能、全屋AI与全屋联接。
满足复杂场景需求：在更多复杂场景对AI技术应用效果提出更高要求的当下，多模态成为AI产业突围重点方向。AI公司掌握多模态技术后，能开发出适应各种复杂场景的通用解决方案，提升自身竞争力，拓展市场份额。
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