本篇文章给大家谈谈到达角定位，以及定位角度功能对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
AOA指什么?
AOA指的是到达角度测距。以下是对AOA的详细解释：定义：AOA是一种定位技术，通过测量信号从发射源到达接收端的角度来确定位置。它属于基于测距的定位算法，硬件设备能够捕捉信号的方向，进而计算未知节点的具体位置。应用场景：AOA在无线传感器网络中尤其常见，因为它具有通信开销低的优点。
在物联网技术领域，AOA普遍的含义是：到达角度测距 到达角度测距(Angle-of-Arrival：AOA)：基于信号到达角度的定位算法是一种典型的基于测距的定位算法，通过某些硬件设备感知发射节点信号的到达方向，计算接基站和标签（终端）的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。
AOA通常被理解为Advance Order Authorisation的缩写，中文含义为预先订单授权。英文原词：AOA代表英文单词Advance Order Authorisation，即预先订单授权。
AOA是指“Apartment Owners Association”，中文译为“公寓所有者协会”。定义：AOA代表的是一个具有法人资格的实体，即公寓所有者管理团体，在美国法律体系中明确了其法人地位。应用领域：这个缩写在社区和协会领域中具有一定的流行度，广泛应用于各类文档和在线交流，旨在简化表达并提高效率。
AOA的中文解释和其在英语中的地位表明，它是一个专门用于描述公寓业主联合管理组织的术语。这个缩写广泛应用于各类文档和在线交流，旨在简化表达并提高效率。请注意，以上信息源自网络，仅限学习和交流，版权归属原作者。
Bluetooth5.1DirectionFinding:AoA和AoD定位功能介绍
〖壹〗、 AoA方法适用于追踪发送蓝牙低功耗（BLE）信号的发射器，通过检测信号的相位差来确定发射器的方向。而AoD方法适用于发射器固定的场合，如室内导航，通过分析信号的相位变化来确定发射器的方向。实现蓝牙1的方向定位功能，需要芯片制造商提供硬件支持以及软件协议栈支持，包括定向数据包和定位算法。
〖贰〗、 AoA定位功能： 定义：AoA方法适用于跟踪发送BLE信号的发射器。 原理：通过检测接收到的信号在不同天线阵列元素之间的相位差，来确定发射器的方向。 应用场景：适用于需要追踪移动设备的场景，如室内定位、资产管理等。 精度：相较于传统的RSSI定位，AoA定位技术提供了更高的精度，可达米级。
〖叁〗、 蓝牙1规范引入了方向查找功能，显著提升了定位服务。该功能引入了到达角（AoA）和离开角度（AoD）定位，使开发人员在二维或三维空间中更准确地确定蓝牙发射器的位置。通过检测信号方向，定位精度可达米级。在IoT设备的室内定位技术中，基于RSSI的定位服务通过多次距离测量实现定位评估。
〖肆〗、 具体来说，RSSI定位通过测量蓝牙信号在传输过程中的衰减情况，来估算信号发射源与接收端之间的距离。以蓝牙Beacon为例，它采用三角测量的方案，即通过三个或三个以上的基站信号，交叉测算出更为精准的位置信息，定位精度通常在1m到3m不等。
〖伍〗、 增强功能：ESP32-H4引入了多项低功耗蓝牙音频（LE Audio）的增强功能，如BIS（Broadcast Isochronous Streams）和CIS（Coded Isochronous Streams），以及寻向功能（Direction Finding，包括AoA和AoD）、亚速率连接（Connection Subrating）和带响应的周期性广播（PAwR）等。
UWB室内定位技术
〖壹〗、 UWB定位技术是一种高精度、强保密性、强抗干扰能力的室内定位技术 UWB定位技术概述 UWB（Ultra Wideband，超宽带）定位技术是一种通过发送纳秒级或以下的超窄脉冲来传输数据的定位方式。
〖贰〗、 UWB（Ultra Wide-Band，超宽带）室内定位技术是一种基于极窄脉冲无线通信的新型定位技术，通过测量信号飞行时间（TOF）和到达角（AoA）实现厘米级精度的室内定位，具有传输速率高、抗干扰能力强、安全性高等特点。
〖叁〗、 UWB（超宽带）室内定位技术可通过与其他技术融合，形成多种定位方案，以下是一些常见的UWB室内定位方案：UWB+PA方案 覆盖范围扩展：UWB通讯距离通常为50-100米（2频道时100米有保障），蓝牙因同频干扰（如与4G WIFI）一般仅30-50米。
〖肆〗、 UWB室内定位技术是一种基于超宽带无线通信技术的高精度定位方案，具有功耗低、抗多径干扰强、安全性高、系统复杂度低及定位精度高等优势，适用于工业现场、仓库、隧道等复杂场景的人员与设备定位需求。
〖伍〗、 UWB（超宽带）室内定位技术算法主要有TOF、TDOA、AOA几种，每种算法都有其独特的特点和优缺点。 TOF（飞行时间）算法 优点：算法简单：TOF算法基于测距的方式，通过多次收发脉冲来测量标签和基站间的距离，算法实现相对简单。
〖陆〗、 在公安司法领域，UWB技术被广泛应用于监狱室内定位系统中。该系统支持全天候点名，对犯人进行24小时位置监控和自动跟踪，随时掌握每个犯人的位置及活动轨迹。这不仅使监管工作更加智能化，还提升了立体防控能力，能够快速响应突发事件。
总结:常见的几种室内定位技术及定位方式
常见的几种室内定位技术及定位方式如下：定位方式 信号到达时间：通过测量信号从被测点到3个以上借鉴 节点接收机的时间来计算距离，进而确定位置。要求时间同步，功耗较高。信号到达时间差：测量标签到每两个基站之间的时间差，绘制双曲线确定位置。降低了时间同步要求，有利于功耗控制和并发数量。
UWB技术 超宽带（UWB）定位技术是一种高精度定位技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。UWB定位技术的精度较高，适用于高精度定位的工业领域，如智能制造、自动化仓储等。
常见室内定位技术主要分为指纹定位、射频信号几何测量定位和信标定位三大类，各类技术特点及比较如下：指纹定位 原理：每个位置都有特殊特征，事先将待测量区域网格化并采集对应特征，记录位置与特征的对应关系到指纹库。定位时，将实际采集到的特征与指纹库比对，得到匹配位置。
技术方向：广域室内定位技术和局域室内定位技术是室内定位技术发展的两个主要方向。广域技术成本巨大、时间周期长；而局域技术（如蓝牙）成本较低、周期短，是近来 推广较好的选取 。
常见定位方法-基于角度(AoA、AoD)
常见定位方法-基于角度（AoA、AoD）基于角度的定位方法，主要包括到达角（Angle of Arrival，AoA）和出发角（Angle of Departure，AoD）两种，它们通过阵列天线实现角度测量，进而实现定位。
蓝牙BLE（低功耗蓝牙）定位技术中，AOA（Angle of Arrival，到达角法）和AOD（Angle of Departure，偏离角法）是两种重要的定位方法。这两种方法通过测量无线电信号的到达或发射角度，结合其他信息来计算设备之间的距离和位置。
蓝牙AoA/AoD定位 蓝牙1标准引入了AoA（Angle of Arrival，到达角度）和AoD（Angle of Departure，离开角度）的角度定位算法。这两种技术通过蓝牙设备感知发射节点信号的到达或发送方向，计算接收节点和发射节点之间的相对方位或角度，从而实现定位，定位精度可达亚米级。
AoD定位：原理与AoA相似，但角色互换，即发射器有多个天线，而接收器是单天线的。接收器使用角度相对发射器的位置就像迎角一样，可以通过接收到的信号计算出来波的方向，进而定位。理论上，蓝牙AoA/AoD定位精度可以做到亚米级（1m以内），适用于需要高精度定位的场景。
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