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蓝牙5.1新特性之精确定位解读
〖壹〗、 蓝牙1新特性之精确定位解读 蓝牙技术联盟（SIG）公布的蓝牙1标准，为低功耗蓝牙新增了位置查找功能，实现了实时高精度定位。这一特性是蓝牙1标准的核心更新，为蓝牙技术在定位领域的应用开辟了新的篇章。传统蓝牙定位技术的局限性 传统的蓝牙定位技术主要依赖于蓝牙信号强度（RSSI）来判断设备的远近。
〖贰〗、 传统蓝牙定位方法 传统的蓝牙定位方法主要依赖于蓝牙信号强度（RSSI）来判断设备的远近。通过测量设备到几个接入点（AP）之间的距离，利用三角定位原理来确定设备的大概位置。
〖叁〗、 蓝牙2版本的新特性主要包括以下三个方面：Enhanced Attribute Protocol（增强型ATT协议，EATT）蓝牙2中对ATT协议进行了加强，允许堆栈处理并发事务，并且新增的流量控制提升了EATT的稳定性。
蓝牙定位的三种技术:RSSI、AoA/AoD、CS定位
理论上，蓝牙AoA/AoD定位精度可以做到亚米级（1m以内），适用于需要高精度定位的场景。信道探测CS定位 信道探测（Channel Sounding，简称为CS）是一种通过往返时间（RTT）和相位测量（PBR）来进行距离估算并相互修正的技术，具备更高精度和更安全的防护机制。
蓝牙AoA/AoD定位 蓝牙1标准引入了AoA（Angle of Arrival，到达角度）和AoD（Angle of Departure，离开角度）的角度定位算法。这两种技术通过蓝牙设备感知发射节点信号的到达或发送方向，计算接收节点和发射节点之间的相对方位或角度，从而实现定位，定位精度可达亚米级。
RSSI的优势在于简化了天线阵列的复杂性，但其定位精度通常限于3至5米范围内。到达时间（ToA）技术利用无线电信号的传播时间来实现定位，仅需要一根天线，但要求设备配备高精度的同步时钟，其定位精度可达1米。蓝牙技术联盟（SIG）在蓝牙1规范中引入了基于AoA和AoD的第三种测向技术。
蓝牙1规范引入了方向查找功能，显著提升了定位服务。该功能引入了到达角（AoA）和离开角度（AoD）定位，使开发人员在二维或三维空间中更准确地确定蓝牙发射器的位置。通过检测信号方向，定位精度可达米级。在IoT设备的室内定位技术中，基于RSSI的定位服务通过多次距离测量实现定位评估。
物联网常见的定位技术(二)--BLE(低功耗蓝牙)定位技术
BLE定位技术是指用BLE做信号源从而实现定位功能，根据其定位方式的差异，可以分为以下五类。蓝牙AoA/AoD定位 蓝牙1标准引入了AoA（Angle of Arrival，到达角度）和AoD（Angle of Departure，离开角度）的角度定位算法。
物联网技术讲解：室内定位技术（WIFI、蓝牙BLE、Zigbee、UWB）室内定位技术作为物联网领域的重要组成部分，在智慧养老、智慧医疗、工业追踪等多个场景中发挥着关键作用。以下是四种主流的室内定位技术的详细讲解：WIFI定位技术 原理：WIFI定位技术基于无线AP（路由器）的MAC地址进行定位。
低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy，BLE）作为蓝牙技术的一种重要形态，在保持通信范围的同时，显著降低了功耗和成本，成为万物互联的重要无线连接方式。以下是BLE技术的具体表现：待机功耗的显著降低 BLE通过优化广播通道和射频开启时间，大大降低了广播数据导致的功耗。
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