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示波器查看UART波形
在示波器上查看UART波形时，可以观察波特率、起始位、数据位、校验位和停止位的波形特征。波特率决定了位传输的时间间隔，起始位和停止位为逻辑“0”的高电平，数据位和校验位则表示为“0”或“1”的高电平。通过波形可以确定UART通信的参数设置，以便进行正确的通信。总之，理解UART通信的基本原理和参数设置对于正确使用和调试串行通信系统至关重要。
通过示波器观察UART引脚波形，确认是否受TIM1高频信号干扰。禁用TIM1后测试UART是否恢复，定位冲突源。
a、使用UART协议触发，设置起始位触发；b、使用上升沿触发，调节触发释抑时间，释抑时间的大小略大于最长的那个数据帧的长度就可以了。广州致远电子ZDS2022示波器，标配了21种协议解码功能，其中就包含了UART协议解码功能。
模拟示波器使用锯齿波扫描来驱动水平轴，而数字示波器则通过ADC（模数转换器）将模拟信号转换为数字信号，并存储在存储器中。 显示在模拟示波器中，电子束在荧光屏上移动，形成波形图像；而在数字示波器中，处理后的信号数据通过显示控制器呈现在液晶显示屏上。
stm32移植libmodbus详细步骤
〖壹〗、 获取并解压源码从GitHub官方仓库下载libmodbus最新版本（如v10），地址为：https：//github.com/stephane/libmodbus/tags。解压后根目录包含关键文件夹：src：核心源文件（如modbus.c/h、modbus-rtu.c/h），实现协议层和RTU模式通信。
LIN模块介绍
〖壹〗、 如下图为一个LIN网络，包含了一个Master节点，两个Slave节点： 在LIN总线通讯中， Master task 决定了在 LIN总线上传送的是哪一帧 ， Slave task 提供每一帧所 携带的数据 。
〖贰〗、 LIN（Local Interconnect Network）总线是一种低成本、单主多从的串行通信网络，主要用于汽车电子等低速、低带宽场景，支持单线连接，通信距离可达40米，速率比较高 12Kbit/s。
〖叁〗、 电源LIN是一种汽车电子系统中的一种通信协议。它是一种串行总线通信协议，主要用于连接车辆中的各种控制模块，如发动机控制模块、制动控制模块、空调控制模块等。电源LIN的标准在全球范围内得到广泛应用。电源LIN主要用于实现车辆中控制模块之间的通信。
〖肆〗、 LIN联盟于1998年成立，由多家汽车制造商和供应商共同组成。该联盟的主要目标是开发一种标准化的、低成本的单主多从通信系统，以满足车身控制模块和其他非关键性组件间的通信需求。LIN协议基于SCI（UART）硬件，采用单线连接，这种设计大大降低了成本和复杂度，使其成为汽车电子领域中的一种理想选取 。
〖伍〗、 LIN总线单元中的收发器较简单，而且由于协议简单，通常不需要专门的协议控制器。传输速率 CAN总线的位速率较高，在汽车中使用时通常为5OOkb/s，最低的也达到1OOkb/s。LIN总线的比较高 位速率为2Okb/s，通常使用1920Ob/s或9600b/s的速率。
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