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LIN模块介绍
如下图为一个LIN网络，包含了一个Master节点，两个Slave节点： 在LIN总线通讯中， Master task 决定了在 LIN总线上传送的是哪一帧 ， Slave task 提供每一帧所 携带的数据 。
电源LIN是一种汽车电子系统中的一种通信协议。它是一种串行总线通信协议，主要用于连接车辆中的各种控制模块，如发动机控制模块、制动控制模块、空调控制模块等。电源LIN的标准在全球范围内得到广泛应用。电源LIN主要用于实现车辆中控制模块之间的通信。
LIN联盟于1998年成立，由多家汽车制造商和供应商共同组成。该联盟的主要目标是开发一种标准化的、低成本的单主多从通信系统，以满足车身控制模块和其他非关键性组件间的通信需求。LIN协议基于SCI（UART）硬件，采用单线连接，这种设计大大降低了成本和复杂度，使其成为汽车电子领域中的一种理想选取 。
LIN总线采用可靠性相对较差的带进位的和校验。成本 CAN总线能用于各种信息传送的场合，但成本较高，工艺性相对差些。LIN总线只能用于对速率及可靠性要求不是很高的场合，如舒适系统或某些子系统等， 优点是成本低，工艺性好。
LIN（Local Interconnect Network）总线是一种低成本的串行通信协议，在汽车电子系统中广泛应用。通过LIN信号来控制大灯，可以实现诸如大灯的自动开关、亮度调节、随动转向等功能。在福特蒙迪欧这类车型上，LIN信号能够精准地协调大灯各个模块之间的工作。
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