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物联网技术讲解:室内定位技术(WIFI、蓝牙BLE、Zigbee、UWB)
室内定位技术是近年来随着物联网技术的发展而兴起的一种新兴技术，它能够帮助人们在室内环境中实现对位置的精确定位。室内定位技术广泛应用于商场、医院、机场、博物馆等场所，以提供导航服务、人员管理、资产跟踪等多种功能。
纵观近来 室内定位所用到的技术，可以从定位精度上可分为三大类：一是精准室内定位，即精度在亚米级，像UWB，精度在10~50cm；二是米级定位，如蓝牙iBeacon定位，约1~3米的定位精度；三是区域级定位，即房间级的定位，如RFID、WIFI（WiFi的精度约为3至10米）、ZigBee(精度在3至5米)。
主要采用有源技术，包括WIFI、BLE、Zigbee、Sub1G、Lora等等，已经实现初步的位置识别，通过RSSI，三点定位算法等，可达到米级定位精度，且标签（终端）有电池供电，可加入各种互动功能，如按键，屏幕显示，温湿度检测等等。
UWB技术是一种传输速率高（比较高 可达1000Mbps以上），发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。正是这些优点，使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。射频识别技术 射频定位技术实现起来非常方便，而且系统受环境的干扰较小，电子标签信息可以编辑改写比较灵活。
蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设备，然后通过测量信号强度获得用户的位置信息。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。
进行软硬结合，研发出了精度更高（±10cm）、容量更大、延迟率更低的UWB高精度定位技术。除了进行UWB技术开发之外，还产业化了恒迹高精度定位无线电产品、恒影人工智能视觉产品以及恒高位置物联网平台，实现与更多的企业合作，一起推动高精度定位产业的发展与成熟。
手机定位不准,怎么回事?
处于高楼大厦、室内、山谷、隧道等遮挡严重的地方，GPS信号接收会受到影响，导致定位不准，建议移步到空旷的地方使用观察。检查定位服务和权限设置 进入设置--安全与隐私/隐私--定位服务--开启定位服务开启，软件的定位权限请设置为允许。
打开vivo手机的设置进入，进入设置页面之后点击安全与隐私。进入安全与隐私的页面之后，点击页面中的定位服务进入。进入定位服务的页面之后，在页面中将定位服务后面的按钮打开。打开定位服务之后，返回到安全与隐私的页面，在页面中点击查找进入。
定位不准可按以下方法排查处理：请查看是否使用金属保护壳（或类似金属，如金属镀层的保护壳）、磁吸保护壳、磁吸支架等配件，金属和磁性材料容易干扰和屏蔽GPS信号的接收，建议取下配件后重新定位。
手机定位不准的原因主要有以下几点：环境因素 高楼大厦、地下空间或偏远地区可能由于信号遮挡或覆盖不全，导致手机难以接收到稳定的GPS信号或移动网络信号，从而影响定位准确性。 恶劣天气条件下，大气层对电磁波的折射效应也可能导致手机定位出现偏差。
Wifi模块定位原理,室内wifi定位怎么实现
实现：需要预先建立一个包含WiFi热点MAC地址及其对应地理位置的数据库。这通常通过众包数据收集或专业团队实地测绘来完成。基于信号强度分析：原理：WiFi信号的强度会随着距离的增加而减弱。
WIFI定位技术 原理：WIFI定位技术基于无线AP（路由器）的MAC地址进行定位。设备在开启WiFi功能后，可以搜索到周围的无线AP信号，并获取其MAC地址。随后，设备将这些MAC地址发送到位置服务器，服务器通过计算或推算来确定设备的位置。应用：智慧养老院：实时定位老人位置，查看活动轨迹。
WiFi定位的基本原理是，当移动设备连接到WiFi网络时，它会与多个无线接入点（AP）进行通信。每个接入点都有一个独特的MAC地址，而且设备会记录下与每个接入点的信号强度。通过收集这些信号强度信息，并结合已知的接入点位置数据，可以计算出设备的大致位置。
定位管理平台包括定位服务器和定位软件，主要实现实时数据分析处理。
Wi-Fi室内定位跟踪技术的实现是可能的，它解决了GPS在室内环境中的盲区问题。以下是关于Wi-Fi室内定位跟踪技术的几个关键点：Wi-Fi定位的原理：Wi-Fi定位主要依赖于无线接入点（AP）与客户端之间的信号交互。
技术原理 与手机基站定位方式类似，定位WiFi信号源位置的技术核心在于采集和利用WiFi接入点（AP）的位置信息。这一技术的开创者是Skyhook公司。其原理基于一个城市中的任何一点，在空间中更趋向于能够接收到至少一个AP的信号。
如何实现室内精确定位
蓝牙网络侧室内定位由蓝牙终端（如可穿戴蓝牙设备、蓝牙手环等）、蓝牙网关，无线局域网及后端数据服务器构成。
室内定位主要通过网络侧解算技术，结合功率测量、时间测量和角度测量等方法实现。功率测量：功率测量是无线定位的基础，主要包括三角定位和指纹定位两种方式。
指纹定位法 指纹定位法是通过采集室内环境中射频信号（或其他无线信号）的特征参数，建立指纹地图，然后通过实时接收的信号与指纹地图中的信号特征参数进行对比，找到最佳匹配位置作为待测目标的位置。定位原理：离线阶段建立指纹地图，在线阶段通过实时信号与指纹地图匹配确定位置。
蓝牙室内精确定位技术是一种利用蓝牙信号实现室内精准定位的方法。其原理主要基于蓝牙信号的传输和接收，具体可以通过信号强度定位以及传输时间定位两种方式来实现。
技术实现：系统通过蓝牙、Wi-Fi等无线信号实现室内精准定位。这些无线信号在楼宇内部布置的信号基站间进行传输和接收，通过算法计算用户的具体位置。导航指引：结合楼层导视图和微信小程序，系统为用户提供实时、准确的导航指引。
为了实现精准定位，室内通常需要安装至少3个蓝牙iBeacon信标，以满足定位算法对至少三个点的RSSI值的要求。室内地图 室内地图是实现室内导航的另一关键要素。与室外地图相比，室内地图具有更高的私密性，且室内布局变化更新快，因此需要专门的地图编辑器进行生成和维护。
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