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影响UWB定位精度的原因有哪些?
〖壹〗、 『1』 实体墙：一睹实体墙的这种遮挡将使得UWB信号衰减60-70%定位精度误差上升30厘米左右，两睹或者两睹以上的实体墙遮挡，将使得UWB无法定位。『2』 钢板：钢铁对UWB脉冲信号吸收很严重，将使得UWB无法定位。『3』 玻璃：玻璃遮挡对UWB定位精度没太大影响。
〖贰〗、 UWB定位近来 主流的有两种定位方式TOF和TDOA。时间同步呢，主要是TDOA，算法要求几个基站之间要时间同步，因为测算的是到达时间。TDOA 是一种利用时间差进行定位的方法，通过测量信号到达监测站的时间，可以确定信号源的距离。
〖叁〗、 为了确保UWB定位系统的正常工作和高精度定位，选取 安装位置时应综合考虑多方面的因素，包括环境遮挡、金属物体、高功率设备等潜在干扰源。在实际操作中，应充分评估不同地点的条件，权衡各种因素，以选取 最佳的安装位置，为UWB定位系统提供理想的运行环境。
...AOA跟随系统空循环UWB定位超宽带室内测距测向角度模块
〖壹〗、 LinkTrack AOA是一款创新的UWB高精度跟随系统，由Nooploop空循环自主研发。它凭借高精度无线同步、无线定位算法等核心技术，实现了更精准的测距和测向，确保运行稳定且用户体验优良。致力于提供高精度、高可靠性和高体验度的跟随解决方案，满足行业需求。
〖贰〗、 UWB与传统的窄带系统相比有什么区别？ 超宽带系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。
〖叁〗、 UWB定位技术包括TOA（到达时间）、TDOA（到达时间差）和AOA（到达角度）。TOA通过测量信号到达时间，形成多圆周定位，但易受误差影响。TDOA则简化了同步需求，通过基站间的时间差定位，适用于大规模部署。AOA虽精度受距离限制，但在短距离内表现优秀，多与OFDM和多天线阵技术结合。
UWB定位技术和蓝牙AOA有哪些不同?
〖壹〗、 UWB定位技术和蓝牙AOA的不同主要体现在以下几个方面：技术原理的不同： UWB（超宽带）和蓝牙是不同的通信技术，各自遵循不同的标准协议。UWB遵循IEEE 8014A标准，而蓝牙已发展至1代标准。 AOA（到达角）是一种定位方法，可以与蓝牙或UWB技术配合使用。
〖贰〗、 两者在成本和普及率上有显著差异，UWB定位技术成本高，限制了大规模部署的可行性，且普及率较低，只有部分手机支持UWB无线功能。而蓝牙AoA定位技术则在成本和普及率上更具有优势，多数手机支持蓝牙功能，使得基于蓝牙的室内定位和导航应用更为普及。综上所述，UWB定位技术和蓝牙AoA定位技术各有优势和局限性。
〖叁〗、 ）UWB、蓝牙，是一种通信技术于标准，各有其标准协议，两者应用频段也不相同，UWB遵循IEEE 8014A，蓝牙发展至今已到1代标准。2）AOA、AOD、TOF、TDOA等，皆为定位方法，AOA可配合蓝牙应用，也可配合UWB应用，而蓝牙，近来 不会配套TOF，TDOA应用，此点由硬件底层技术决定了。
〖肆〗、 UWB AOA技术相对于蓝牙AOA在室内定位中的优势明显，主要体现在以下几个方面：精度与准确度： UWB以高频率（1-6 GHz）运行，能提供厘米级的定位精度，如Ubisense SmartSpace UWB系统，显著优于依赖角度测量的蓝牙AOA，后者在精度上有所不足。
〖伍〗、 定位精度更高：采用蓝牙1技术规范，基于AoA定位原理。定位方式不同：采用被动定位，仅需定位基站和定位信标。功耗更低：使用多个天线阵列和低功耗技术。成本综合考量更优：虽然基站部署成本较高，但总功耗和后期维护成本较低。与UWB定位相比呢？在精度、功耗、成本、定位方式和兼容性方面均展现优势。
〖陆〗、 蓝牙AOA定位 通过监测到达不同天线的载波相位不同，接收端可以检测出到达信号和自身法线的夹角，有两个以上的发射端，就可以通过计算，算出接收端所在的位置。蓝牙定位服务通常分为两类：接近解决方案（proximity solutions）和定位系统（positioning systems）。
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