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8种室内RTLS(实时定位)技术对比
RTLS即实时定位系统，是一种基于信号的无线电定位手段。RTLS技术分为主动式与被动感应式，其中主动式包括AOA、TDOA、TOA、TW-TOF、NFER等。在卫星定位无法穿透建筑物实现室内定位的情况下，室内定位技术成为了亟待解决的问题。随着技术的发展，室内定位的解决方案逐渐被丰富和成熟。
实时定位是：RTLS即 Real Time Location Systems的简称，实时定位系统。RTLS是一种基于信号的无线电定位手段，可以采用主动式，或者被动感应式。其中主动式分为AOA（到达角度定位）以及TDOA（到达时间差定位）、TOA（到达时间）、TW-TOF(双向飞行时间）、NFER（近场电磁测距）等。
虽然RTLS涵盖广泛，但重点在于提供连续识别、位置和计时数据的系统，而非临时位置的扫描点。RTLS技术类型繁多，如射频、超声波和红外线，有时配合非RF方法如惯性测量。资产跟踪和RTLS之间的区别在于，后者强调实时、连续的位置数据，而前者可能涉及多种工具，如条形码，通常不提供实时位置信息。
Sewio Networks，一家实时定位系统 (RTLS) 制造商，通过基于超宽带技术 (UWB) 的系统，为制造商、仓库、配送中心、OEM 等提供精确、易于集成、可靠且可扩展的室内位置跟踪物联网解决方案。Sewio 提供全面的解决方案，包括 RTLS Studio、远程管理和可视化软件，旨在提高效率、盈利能力和安全性。
近来 ，室内 RTLSS 中最常用的协议是 BLE RSSI – 固定阅读器（移动标签）、BLE RSSI – 固定标签（移动阅读器）、BLE AoA、UWB 和无线网状网络。
室内定位技术
〖壹〗、 室内定位技术主要包括WiFi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波等技术。以下是这些技术的简要介绍：WiFi技术：通过无线接入点组成的无线局域网络实现定位。基于网络节点的位置信息和信号传播模型进行定位，精确度大约在1米至20米之间。易受其他信号干扰，且定位器能耗较高。
〖贰〗、 室内定位技术主要包括WiFi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波等技术。WiFi技术：通过无线接入点组成的无线局域网络实现定位。它基于网络节点的位置信息，结合经验测试和信号传播模型，对移动设备进行定位，精确度大约在1米至20米之间。但易受其他信号干扰，且定位器能耗较高。
〖叁〗、 超声波技术：超声波定位通常采用单边野反射式测距法。该系统由一个主测距器和多个电子标签构成，主测距器通常安装在移动机器人上，而电子标签则放置在室内固定点。定位过程涉及上位机向电子标签发送同频率信号，电子标签接收并反射信号给主测距器，据此计算出电子标签至主测距器的距离，进而确定定位坐标。
〖肆〗、 常见的几种室内定位技术及定位方式如下：定位方式 信号到达时间：通过测量信号从被测点到3个以上借鉴 节点接收机的时间来计算距离，进而确定位置。要求时间同步，功耗较高。信号到达时间差：测量标签到每两个基站之间的时间差，绘制双曲线确定位置。降低了时间同步要求，有利于功耗控制和并发数量。
〖伍〗、 主要通过AoA和AoD来实现。AoA方法通过计算信号到达设备的角度来定位，而AoD则通过测量信号离开信标的角度来实现定位。这两种方法在某些特定场景下表现优越。综上所述，室内定位技术通过多种测量方法的结合，实现了设备在室内的精确定位，并在实际应用中不断优化以满足不同场景下的定位需求。
〖陆〗、 现在广泛应用于室内的定位技术主要有两种：蓝牙信标定位和uwb定位。蓝牙信标定位技术以其低成本和便捷性成为众多场所的首选。它主要由E5型iBeacon和网关硬件组成，再配合相应的算法和地图，就能实现精确的室内定位。这种技术的精度大约在1-3米之间，非常适合商场、博物馆等场所使用。
室内定位技术有哪些?
〖壹〗、 室内定位技术主要包括WiFi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波等技术。WiFi技术：通过无线接入点组成的无线局域网络实现定位。它基于网络节点的位置信息，结合经验测试和信号传播模型，对移动设备进行定位，精确度大约在1米至20米之间。但易受其他信号干扰，且定位器能耗较高。
〖贰〗、 室内定位技术主要包括WiFi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波等技术。以下是这些技术的简要介绍：WiFi技术：通过无线接入点组成的无线局域网络实现定位。基于网络节点的位置信息和信号传播模型进行定位，精确度大约在1米至20米之间。易受其他信号干扰，且定位器能耗较高。
〖叁〗、 超宽带技术：低功耗、抗多径效果、高安全性、低系统复杂度以及厘米级定位精度。适用于煤矿、化工、电力能源、医院、养老院等领域的高精度定位。射频识别技术：利用电磁感应原理实现无线信息读取，适用于人员存在区域的辨识。定位实时性差，不适用于大型设备巡检和人员安全确认。
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