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CC2431的定位引擎
CC2431定位系统依赖于接收信号强度指示(RSSI)进行位置计算。当距离增加时，RSSI值会逐渐减小。在该系统中，借鉴 节点是一个静态节点，位于已知位置，负责接收并返回其坐标给其他节点。这些节点不需定位引擎硬件，也不进行复杂的计算，只需提供X、Y坐标信息。
由于这种结点并不使用硬件定位引擎，所以并不必需使用CC2431。这意味着借鉴 结点可以是CC2430或CC2431。由于CC2430/31是基于同CC2420相同的传输技术，因此甚至一个带有合适的微控器的CC2420都可被用作借鉴 结点。
CC2431是TI公司推出的带硬件定位引擎的片上系统（SoC）解决方案，能满足低功耗ZigBee/IEEE 8014无线传感器网络的应用需要。CC2431的定位引擎基于RSSI技术，它首先根据RSSI与已知借鉴 节点位置准确计算出有关节点的位置，然后将位置信息发送给接收端。
CC2430/CC2431 区别在于：只有CC2431 有定位跟踪引擎，CC2430 无定位跟踪引擎。除了以上其它外，在外观上 CC2430 与CC2431 完全一样的。CC2430/CC2431 芯片采用0.18μm CMOS 工艺生产，工作时的电流损耗为27 mA；在接收 和发射模式下，电流损耗分别低于27 mA 或25 mA。
煤矿井下定位设备有哪些?
〖壹〗、 煤矿井下定位设备主要包括以下几种：矿用GPS定位设备 矿用GPS定位设备是一种基于全球定位系统技术的井下定位装置。它能够接收GPS卫星信号，通过数据处理实现井下人员的精确位置定位。这种设备通常具有较高的定位精度和实时性，广泛应用于煤矿安全监控系统中。
〖贰〗、 煤矿井下的定位设备主要包括以下几种：UWB基站：作用：是定位系统的核心，通过UWB技术对井下空间进行精确的室内定位。工作方式：预先安装在井下，通过与佩戴的定位标签通信，实现对人员和资产的实时追踪。定位标签：类型：包括安全帽型和防爆型定位工牌标签等。
〖叁〗、 针对煤矿井下定位，推荐使用基于UWB（超宽带）技术的TWR（双向测距）一维定位系统。 该系统采用远距离UWB定位技术，包括基站VDU2506/VDU2613和安全帽标签VDU1506，确保在定位区域内实现全天候不间断的人或物位置探测。 通过结合2D或3D建模，可以在电子地图上展示人员及资产的精确位置和距离测量。
〖肆〗、 压风自救系统 压风自救系统是煤矿应急救援的重要组成部分。在矿井发生灾变时，该系统可以提供清洁的压缩空气，为人员提供呼吸所需的新鲜空气，帮助其逃生或等待救援。通讯联络系统 通讯联络系统是煤矿安全生产和应急救援的关键环节。
什么是uwb定位
UWB（Ultra Wide Band）技术，又称为超宽带技术，是一种先进的通信技术，它利用纳秒级的非正弦波窄脉冲来传输数据，因此其频谱范围非常宽广。与传统的窄带通信技术不同，UWB定位技术能够通过宽带脉冲通信，显著提升抗干扰性能，从而大幅降低定位误差。这项技术的出现，填补了高精度定位领域的空白。
UWB（超宽带)定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。以UWB基站为主导，配合UWB定位标签、定位引擎服务器、POE交换机、智能终端使用。
UWB（Ultra Wide Band）超宽带技术是一种使用1GHz以上频率带宽的无线通信技术，不采用传统通信体制中的正弦载波，利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，其数据传输速率可达几百兆比特每秒以上。
室内定位技术有哪些?
〖壹〗、 近来 ，市场上主要的室内定位技术包括UWB（超宽带）、蓝牙、WiFi、ZigBee和RFID（射频识别）等。这些技术各有特点，适用于不同的应用场景。UWB技术以其高精度、低功耗和强抗干扰性，在室内定位中表现出色，尤其适用于需要高精度定位的场合。
〖贰〗、 室内定位系统广泛采用的技术包括WIFI定位、蓝牙定位和超宽带（UWB）定位。WiFi定位技术主要通过移动设备与三个无线网络接入点的无线信号强度进行三角定位，并借助大量已知位置点的信号强度数据库，实现对人或车辆的精准定位。这种定位方式适用于大范围复杂环境，比较高 精度可达2米。
〖叁〗、 现在广泛应用于室内的定位技术主要有两种：蓝牙信标定位和uwb定位。蓝牙信标定位技术以其低成本和便捷性成为众多场所的首选。它主要由E5型iBeacon和网关硬件组成，再配合相应的算法和地图，就能实现精确的室内定位。这种技术的精度大约在1-3米之间，非常适合商场、博物馆等场所使用。
Gnss控制点是什么?
〖壹〗、 GNSS控制点是用在测绘、地理信息系统(GIS)、建筑工程和其他空间测量应用中使用的固定点位，主要是做借鉴 点的作用，用于校准和精确测量其他位置或物体的位置。控制点通常由专业测量员使用高精度的GNSS设备进行测量，确保其坐标和高程信息具有高度的准确性和可靠性。
〖贰〗、 比较常见的为模糊控制（包括模糊PID），神经网络控制（常见BP，RBF），专家系统，分级递阶控制，学习理论控制（常见PSO，GA以及学习理论-PID模型）。另外，统计学习理论也有用于控制的，典型的是支持向量机回归（SVMR）。
〖叁〗、 基线点，导线点，重力点，水准点。测绘地貌的控制点包括基线点，导线点，重力点，水准点四个。
关于UWB的基础知识
〖壹〗、 UWB的测距原理分为双向飞行时间法（TOF）和时间差测距（TDOA），前者依赖于精确的时间戳和光速计算，而后者则要求设备间达到同步，以确保测量的准确性。
〖贰〗、 UWB技术的特点包括超宽频、功率低、超短脉冲。其频率覆盖范围广，单信道带宽大，提供高信道容量与高传输速率。UWB信号发射功率低，能耗低，对人体辐射危害小。系统保密性高，抗衰减能力强，定位精度可达厘米级。UWB窄脉冲具有穿透能力强的特点，能识别隐藏在障碍物后的物体。
〖叁〗、 UWB技术的功能丰富多样，包括数据传输、雷达成像和测距定位。尽管曾因Wi-Fi的竞争在无线个域网传输中受到挑战，但在可穿戴设备和汽车安全等领域找到了新机遇。UWB的厘米级定位使其在实时定位服务中大显身手，如防丢、人员监控、智能钥匙和自主泊车等。
〖肆〗、 超宽带 UWB（Ultra Wideband）是一种无线通信技术，主要用于短距离高精度定位和通信。拓展知识：超宽带技术是通过发送和接收超高频率（通常在1-100 GHz或更高的频率范围内）的无线电信号来进行通信。
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