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Bluetooth5.1DirectionFinding:AoA和AoD定位功能介绍
AoA方法适用于追踪发送蓝牙低功耗（BLE）信号的发射器，通过检测信号的相位差来确定发射器的方向。而AoD方法适用于发射器固定的场合，如室内导航，通过分析信号的相位变化来确定发射器的方向。实现蓝牙1的方向定位功能，需要芯片制造商提供硬件支持以及软件协议栈支持，包括定向数据包和定位算法。
蓝牙1规范引入了方向查找功能，显著提升了定位服务。该功能引入了到达角（AoA）和离开角度（AoD）定位，使开发人员在二维或三维空间中更准确地确定蓝牙发射器的位置。通过检测信号方向，定位精度可达米级。在IoT设备的室内定位技术中，基于RSSI的定位服务通过多次距离测量实现定位评估。
寻向功能通过测量信号到达角度（AoA）或发射角度（AOD）来实现高精度定位，支持物联网领域中的室内导航、快速寻找手环、遥控板等应用场景。
年1月29日，蓝牙技术联盟（SIG）宣布推出全新“寻向功能”（direction finding），该功能有望为基于位置服务的蓝牙解决方案带来显著的性能提升。
「技术」室内定位—AOA测距算法,定位精度可达1m
〖壹〗、 到达角度测距(AOA)是基于无线传感网络的定位算法，其特点为成本低、定位精度高，广泛应用于市场。AOA算法原理基于信号在不同天线阵列接收时的时间差，通过计算信号到达的角度来定位发射信号的未知节点位置。计算不同天线接收信号的时间差，是AOA算法的核心。
〖贰〗、 年，深圳团队决定将蓝牙AOA的国产化作为核心产品策略，自此深圳核芯物联科技有限公司正式诞生。该公司凭借自主研发的高精度室内定位技术，成为国内首个实现AOA高精度定位设备量产的公司，技术达到世界 领先水平。
AOA定位技术
AOA定位技术是一种基于无线信号到达角度进行定位的技术。以下是关于AOA定位技术的详细解释：工作原理：AOA定位技术利用一个发射器发射带有方向信息的信号。接收器阵列接收这些信号，并通过测量不同接收器之间的相位差来确定信号的到达角度。
AOA技术的应用场景广泛，尤其在室内定位中。在智慧城市如超市商场中，可为对象标签提供精准定位信息，防止商品取走未付款。在工业智能化如工厂中，可以实现工人定位、工作区域优先级/权限划分，并对工业机器人进行定位、规划线路与控制。
蓝牙AoA定位技术通过利用信号到达角度实现设备的精确定位，尤其适用于室内环境。关键设备包括蓝牙定位基站与beacon，基站负责接收信号并通过角度和强度数据计算位置，而beacon则负责广播标识符，供基站接收并计算设备位置。
多房间建筑内的人资监管，如公安局看守所、医院住院部等。 高大空间建筑，如机场、博物馆、生产厂房等。 对定位精度和实时性要求较高的场所，如停车场、制造业等。蓝牙AoA定位技术精度较高，单基站定位精度可达10至30厘米，但需多基站联合定位以实现全场定位精度。
AOA定位技术：信号的艺术之旅 AOA定位技术，犹如天文学中的三角测量，巧妙地利用了无线信号的到达角度来揭示空间的秘密。它以一个单发射器为导引，发射出带有方向信息的信号，就像一道光束在空间中留下独特的印记。
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