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什么是蓝牙AOA定位系统?
在AOA系统中，接收端需要多天线阵列与相关AOA估计模块，而AOD系统则要求发射端为多天线阵列，并配备接收端的AOD估计模块。AOA和AOD系统的工作原理基于无线电波传输特性，通过计算信号的相位变化来确定方向。
在蓝牙1中实现的到达角度(AoA)方法中，例如实时定位系统(RTLS)中的标签之类的设备从单个天线发射信号。接收器包含多个天线，因为每个接收天线到发射天线的距离不同，从而接收器可以得出相位差。
AoA方法适用于追踪发送蓝牙低功耗（BLE）信号的发射器，通过检测信号的相位差来确定发射器的方向。而AoD方法适用于发射器固定的场合，如室内导航，通过分析信号的相位变化来确定发射器的方向。实现蓝牙1的方向定位功能，需要芯片制造商提供硬件支持以及软件协议栈支持，包括定向数据包和定位算法。
蓝牙SIG基于AoA和AoD的第三种测向技术在蓝牙1规范中得到应用。AoA方法适用于跟踪发送BLE的发射器，通过检测信号相位差确定发射器方向。AoD方法则适用于发射器固定的场景，如室内导航，通过分析信号相移确定发射器方向。
核芯物联蓝牙AoA定位系统15问
在定位精度方面，核芯物联的蓝牙AoA系统采用蓝牙1技术规范，基于到达角AoA定位原理，实现亚米级甚至厘米级的定位精度。相比之下，传统Beacon定位方案基于RSSI的三点定位原理，定位精度较差，一般在3-5米左右。定位方式上，核芯物联的蓝牙AoA定位技术采用被动定位，仅需要定位基站和定位信标两个设备。
普通Tag：普通蓝牙Tag需升级固件支持AOA定位，精度可达1米。1 环境干扰：AOA利用多天线技术抵抗干扰，但实际精度受环境影响。1 三维定位：AOA不直接支持垂直定位，可通过额外传感器实现。1 产品型号：核芯提供针对不同场景的多种型号基站，满足碎片化需求。
蓝牙AOA定位技术系列010：核芯互联与物联的探索 深入探讨一下，为什么核芯技术会时而聚焦于互联，时而转向物联。首先，让我们了解一下背景：核芯互联和核芯物联这两家公司均诞生于2017年，坐落在山东青岛崂山区，其中北京是主要的研发中心，专注于国产ADC和基准源芯片的研发。
什么是高精度定位
〖壹〗、 高精度定位通常指达到分米或厘米级别的定位精度，与5米到10米级别的低精度定位有着本质区别，且成本允许大规模部署。高精度定位与低精度定位的主要区别在于分辨率。低精度定位在室内环境下难以区分不同房间，难以在大区域内精确识别小区域。
〖贰〗、 高精度定位是指通过使用先进的定位技术和算法，能够实现对目标位置的高精度测量和定位。其原理主要包括以下几个方面：首先是多源数据融合，高精度定位通常会利用多种不同类型的传感器数据进行融合，如全球卫星导航系统（GNSS）、惯性导航系统（INS）、视觉传感器等。
〖叁〗、 室内高精度定位 在室外，我们借助卫星定位系统，如GPS，实现精准导航与定位。然而，进入室内环境后，由于建筑物的墙体等障碍物对卫星信号的阻隔，传统的卫星定位系统不再适用。室内空间占据了人类大部分生活与生产时间，因此，寻求一种能够在室内实现高精度定位的方法显得尤为重要。
〖肆〗、 高精度定位是指通过多种技术手段，提高定位的精度和准确性。在手机中，高精度定位通常是通过GPS、GLONASS、北斗等卫星系统、WIFI、蓝牙、基站等信号进行定位，同时结合传感器数据和算法进行优化，从而提高定位的精度和准确性。
〖伍〗、 定位精度是衡量位置服务系统中提供的用户位置信息准确性的指标。 它表示系统估算出的用户位置与实际位置之间的距离误差，通常以米为单位。 定位精度的高低直接关系到用户对服务品质的评价。
〖陆〗、 定位精度是一个重要的评价指标，尤其在导航、地图绘制、物联网设备定位等领域有着广泛的应用。在这些领域中，高精度定位是实现高效、准确服务的基础。例如，在自动驾驶领域，车辆的定位精度直接影响到行驶安全性和路线规划的准确性。在无人机物流配送中，精确的定位能够确保货物能够准确无误地送达指定地点。
7月13-15日,核芯物联和7家高精度融合定位生态伙伴受邀中电光谷亮相第...
〖壹〗、 第十一届中国（西部）电子信息博览会将于2023年7月13-15日在成都世纪城新世界 会展中心举行，中电智谷特别邀请了核芯物联等8家融合定位生态伙伴参与，共同打造多元融合定位创新示范区。
〖贰〗、 第11届中国电子信息博览会国产化蓝牙AOA高精度融合定位生态解决方案联合展团复盘结果如下：团队支持与协作：感谢团队：感谢中电智谷、物联传媒、AIOT库和阿里云达摩院XG实验室等生态伙伴的支持，以及曾锦林和岳毅恒等团队成员的全程付出。
〖叁〗、 环境干扰：AOA利用多天线技术抵抗干扰，但实际精度受环境影响。1 三维定位：AOA不直接支持垂直定位，可通过额外传感器实现。1 产品型号：核芯提供针对不同场景的多种型号基站，满足碎片化需求。1 案例分享：成功案例如美的灯塔工厂，通过融合定位技术提升效率。
蓝牙AOA定位技术如何带你走进室内定位的“新大陆”
〖壹〗、 多房间建筑内的人资监管，如公安局看守所、医院住院部等。 高大空间建筑，如机场、博物馆、生产厂房等。 对定位精度和实时性要求较高的场所，如停车场、制造业等。蓝牙AoA定位技术精度较高，单基站定位精度可达10至30厘米，但需多基站联合定位以实现全场定位精度。
〖贰〗、 AoA方法适用于追踪发送蓝牙低功耗（BLE）信号的发射器，通过检测信号的相位差来确定发射器的方向。而AoD方法适用于发射器固定的场合，如室内导航，通过分析信号的相位变化来确定发射器的方向。实现蓝牙1的方向定位功能，需要芯片制造商提供硬件支持以及软件协议栈支持，包括定向数据包和定位算法。
〖叁〗、 在蓝牙1中实现的到达角度(AoA)方法中，例如实时定位系统(RTLS)中的标签之类的设备从单个天线发射信号。接收器包含多个天线，因为每个接收天线到发射天线的距离不同，从而接收器可以得出相位差。
〖肆〗、 蓝牙1规范引入了方向查找功能，显著提升了定位服务。该功能引入了到达角（AoA）和离开角度（AoD）定位，使开发人员在二维或三维空间中更准确地确定蓝牙发射器的位置。通过检测信号方向，定位精度可达米级。在IoT设备的室内定位技术中，基于RSSI的定位服务通过多次距离测量实现定位评估。
〖伍〗、 蓝牙技术在定位服务中的作用日益凸显，尤其是位置服务领域，尽管受疫情影响短期下滑，但预计未来几年将实现强劲增长，蓝牙设备的出货量和位置服务部署将持续提升。
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