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Bluetooth5.1DirectionFinding:AoA和AoD定位功能介绍
AoA方法适用于追踪发送蓝牙低功耗（BLE）信号的发射器，通过检测信号的相位差来确定发射器的方向。而AoD方法适用于发射器固定的场合，如室内导航，通过分析信号的相位变化来确定发射器的方向。实现蓝牙1的方向定位功能，需要芯片制造商提供硬件支持以及软件协议栈支持，包括定向数据包和定位算法。
蓝牙1规范引入了方向查找功能，显著提升了定位服务。该功能引入了到达角（AoA）和离开角度（AoD）定位，使开发人员在二维或三维空间中更准确地确定蓝牙发射器的位置。通过检测信号方向，定位精度可达米级。在IoT设备的室内定位技术中，基于RSSI的定位服务通过多次距离测量实现定位评估。
寻向功能通过测量信号到达角度（AoA）或发射角度（AOD）来实现高精度定位，支持物联网领域中的室内导航、快速寻找手环、遥控板等应用场景。
年1月29日，蓝牙技术联盟（SIG）宣布推出全新“寻向功能”（direction finding），该功能有望为基于位置服务的蓝牙解决方案带来显著的性能提升。
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进高精度定位赛道的坑,你需要懂多少种技术?-IOTE上海物联网展
〖壹〗、 进入高精度定位赛道，你需要理解和掌握多种定位技术，主要包括以下几种：UWB技术：特点：无载波通信，高精度定位能力，厘米级定位精度，高安全性。定位算法：包括TOA、TDOA和AOA。BLE定位技术：特点：通过蓝牙实现多种定位方式，如AoA/AoD提供亚米级定位。
〖贰〗、 IOTE物联网展的同期论坛涵盖了RFID、传感器、5G、通信技术等热点领域，通过参与这些论坛，可以获取全面的行业信息和最新的技术动态。这些论坛从技术探讨到市场应用，为参会者提供了深入了解行业动态和趋势的机会。
〖叁〗、 小无线通信技术在迭代中逐步扩充场景，实现技术互联。蓝牙4组网比较多 可支持32，640个电子价签设备，Wi-Fi定位精度将大幅提高，Aruba Networks指出新LBS技术可实现0.1m内的定位精度，广泛应用在消费者、行业和企业领域。Zigbee Direct通过集成蓝牙，使蓝牙设备直接访问Zigbee网络，手机可实现对设备的控制。
〖肆〗、 GHz雷达技术在工业、医疗、检修运维等场景中具有广泛的应用潜力，如高精度物位/液位计、产线机械手臂环境防撞感知、高精度定位、液体产品瓶装深度测量、手术间非接触无感染生命体征检测、DNA分析、无人机探伤传感器等。尽管应用较少，但主要应用于大型罐体液位、深度测量以及不规则形状物料的测量。
〖伍〗、 AIoT赛道的崛起：随着AI、大数据和云计算等新兴技术的融合，AIoT赛道逐渐崛起，成为安防行业新的增长点。安防巨头们正积极布局这一领域，通过拓展智能感知领域和业务范围，进入新的发展阶段。应对外部环境挑战：在世界 关系紧张、疫情持续和全球芯片短缺等严峻外部环境下，安防行业面临诸多挑战。
〖陆〗、 据悉，IOTE 2022深圳站将于2022年8月18-20日在深圳会展中心（福田）举行。
什么是蓝牙AOA定位系统?
〖壹〗、 在AOA系统中，接收端需要多天线阵列与相关AOA估计模块，而AOD系统则要求发射端为多天线阵列，并配备接收端的AOD估计模块。AOA和AOD系统的工作原理基于无线电波传输特性，通过计算信号的相位变化来确定方向。
〖贰〗、 在蓝牙1中实现的到达角度(AoA)方法中，例如实时定位系统(RTLS)中的标签之类的设备从单个天线发射信号。接收器包含多个天线，因为每个接收天线到发射天线的距离不同，从而接收器可以得出相位差。
〖叁〗、 AoA方法适用于追踪发送蓝牙低功耗（BLE）信号的发射器，通过检测信号的相位差来确定发射器的方向。而AoD方法适用于发射器固定的场合，如室内导航，通过分析信号的相位变化来确定发射器的方向。实现蓝牙1的方向定位功能，需要芯片制造商提供硬件支持以及软件协议栈支持，包括定向数据包和定位算法。
〖肆〗、 蓝牙SIG基于AoA和AoD的第三种测向技术在蓝牙1规范中得到应用。AoA方法适用于跟踪发送BLE的发射器，通过检测信号相位差确定发射器方向。AoD方法则适用于发射器固定的场景，如室内导航，通过分析信号相移确定发射器方向。
〖伍〗、 这是一种定位技术，通过测量信号从发射源到接收端的角度来确定位置，它属于基于测距的定位算法。硬件设备能够捕捉信号的方向，然后利用三角测量或其他方法计算未知节点的具体位置。AOA在无线传感器网络中尤其常见，因为它具有通信开销低的优点。
〖陆〗、 基于信号到达角度(AOA)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法，算法通信开销低。AOA原理示意 应用特性：近来 AOA主要应用的技术领域有蓝牙、UWB，利用AOA计算方法，可在室内定位应用领域形成较为有效的高精度效果。
什么是蓝牙定位?蓝牙定位的应用与技术原理介绍
蓝牙定位的应用主要分为蓝牙感知技术和定位技术，前者主要用于物品查找和兴趣热点服务，后者则包括实时追踪和室内定位。实时追踪如物流追踪，室内定位则常用于商场、办公楼等场所，通过固定蓝牙发射器提供信号，用户通过手机应用计算位置。
蓝牙定位的原理简介：一般空间内定位一个物体的位置或者说坐标，类似室外GPS卫星定位，卫星定位一般最少要3颗星才能实现定位，蓝牙也是这个道理，只是这时的“卫星”换成了蓝牙信标（基站），你可能听过蓝牙beacon，就是这玩意。
蓝牙定位功能是基于RSSI定位原理，通过蓝牙信号强度来确定设备位置的一种技术。具体来说：基于RSSI定位：蓝牙定位就像是蓝牙设备在和你玩“猜猜我在哪儿”的游戏。它通过测量接收到的蓝牙信号强度，来判断蓝牙设备距离你有多远。
蓝牙定位技术基于RSSI（Received Signal Strength Indication，接收信号强度指示）原理，利用手机与蓝牙设备的信号强度来估算距离，从而实现定位。借助蓝牙Beacon设备，可以方便地实现室内或室外定位功能。
蓝牙定位的原理，是通过分析设备与多个蓝牙接入点（如智能家居设备、Wi-Fi热点等）之间的信号强度和时间差来确定位置。这一过程涉及到复杂的算法，旨在最小化定位误差。例如，iBeacon技术就是一种基于蓝牙的室内定位技术，它被广泛应用于商店、展览和会议等场所，以提供精确的室内导航。
蓝牙室内定位的实现主要依赖于蓝牙信号强度和位置指纹技术。蓝牙室内定位的基本原理是，通过测量蓝牙信号强度（RSSI，Received Signal Strength Indicator）来确定设备与蓝牙信标（beacon）之间的距离。由于蓝牙信号在室内环境中的传播特性相对稳定，因此可以通过这种方式来估计设备的位置。
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