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【LoRa】一文带你看懂LoRa与LoRaWAN技术
LoRa技术，源于“Long Range”的缩写，是一种基于线性调频扩频的调制技术，通过增加扩频因子来扩展通信范围，但同时也影响了信号速率和抗干扰能力。LoRaWAN是LoRa技术的MAC层协议，采用星型拓扑结构，包括终端设备、网关、网络服务器和应用服务器四个部分。
LoRa是一种低功耗广域网通信技术，由Semtech公司开发，采用扩频技术实现超远距离无线传输。 LoRaWAN是针对LoRa技术的通讯协议和系统架构，提供从终端到物联网云端的完整通讯解决方案。 LoRaWAN在LoRa技术基础上，定义了媒体访问控制（MAC）层协议，确保数据的可靠传输。
LoRa （Long Range）是低功耗广域网通信技术中的一种，是Semtech公司专有的一种基于扩频技术的超远距离无线传输技术。LoRaWAN （LoRa Wide Area Network）是为LoRa远距离通信网络设计的一套通讯协议和系统架构。它是一种媒体访问控制（MAC）层协议。
LoRa网关：LoRa网关也称为LoRa基站，是一款利用LoRa无线调制技术实现远距离数据传输的网关设备。
LoRaWAN的核心技术是LoRa，这是一种由Semtech公司于2012年收购CycleoSAS公司后获得的私有调制技术。LPWAN，即LowPower Wide Area Network，意为低功耗广域网络，是一种无线网络，强调低功耗与远距离，通常用于电池供电的传感器节点组网。
LoRaWAN，一种基于LoRa射频技术的低功耗、广域通信协议，其核心是LoRa技术，由Semtech开发，支持CSS调制，适用于长距离、低功耗的数据传输。LoRaWAN类似于网络中的TCP/IP协议，构建了星型网络结构，由终端、网关、服务器和用户应用服务器四个部分构成。
如何通俗地解释LoRa技术
〖壹〗、 LoRa技术，以其卓越的远距离通信能力和低功耗特性，在水表和电表等物联网应用中展现出了独特魅力。特别是Class A和Class C两种工作模式，它们各有特点，满足了不同场景的需求。Class A模式/，如Rx1和Rx2，采用双向通信设计。
〖贰〗、 Lora：LoRa是LPWAN通信技术中的一种，是美国Semtech公司采用和推广的一种基于扩频技术的超远距离无线传输方案。这一方案改变了以往关于传输距离与功耗的折衷考虑方式，为用户提供一种简单的能实现远距离、长电池寿命、大容量的系统，进而扩展传感网络。近来 ，LoRa主要在全球免费频段运行，包括4386915MHz等。
〖叁〗、 从参数规模的角度，大模型的微调分成两条技术路线：一条是对全量的参数，进行全量的训练，这条路径叫全量微调FFT(Full Fine Tuning)。一条是只对部分的参数进行训练，这条路径叫PEFT(Parameter-Efficient Fine Tuning)。
LoRa模块的数据传输速率是多少?
〖壹〗、 首先，LoRa通信速率有限。尽管LoRa的数据传输范围可以达到较远距离，但其最大通信速率仅为5kbps，这远远低于常见的WIFI、蓝牙和Zigbee等通信协议的速率。因此，在需要高速数据传输的场合中，LoRa无法满足需求。其次，LoRa存在较大的延迟。
〖贰〗、 LoRa是一种无线通信协议，以其长距离、低功耗和高可靠性著称。 然而，LoRa的通信速率有限，最大仅为5kbps，远低于常见的WIFI、蓝牙和Zigbee等。 因此，在需要高速数据传输的应用场景中，LoRa可能无法满足要求。
〖叁〗、 您好，lora通信的最大可靠速率是35Kbps，以ZM470SX-M为例，这也是lora这种调制方式所能支持的最大传输速率，但是此时的通信距离也只有几十米而已。如果是要实现长距离传输，速率必然很低，这就是这个模块的特点。谢谢。
〖肆〗、 LoRa作为一种低频信号的调制方式，传输速率是可调的。ZLG致远电子的LoRa模块实际应用使用过30kpbs以上的通信速率，但对于LoRa来说，速率越快，传输距离会缩短，故通常使用1kbps。
lora微调原理
〖壹〗、 LoRA的关键原理在于假设模型在任务适配过程中的变化是低秩的，因此通过新增低秩矩阵作为可训练参数，仅在推理阶段将变化量应用到原模型，从而实现微调过程中的零延迟。LoRA的具体做法是，在预训练模型的权重矩阵旁引入低秩矩阵的乘积作为可训练参数，以模拟参数的变化量。
〖贰〗、 LoRA，全称为Low-Rank Adaptation，是一种针对大型预训练模型的微调技术。其核心理念是引入少量可训练参数调整预训练模型的行为，无需重新训练整个模型，显著减少了计算资源和时间需求。LoRA技术原理在于，为原始权重矩阵W添加两个小的可调整矩阵A和B，而不改变W的参数。
〖叁〗、 具体而言，LoRA方法固定原始模型权重，定义两个低秩矩阵参与运算，调整原始计算过程。以单个Linear层为例，用公式表达，通过调整矩阵A和B的初始化，确保微调开始前结果为0，实现平滑过渡。对比Adapter和LST方法，LoRA在反向传播阶段计算复杂度略高，但梯度下降参数少，节省显存，梯度下降速度快。
〖肆〗、 微调的工作原理是采用原始模型的权重，并调整它们以适应新任务。这通常通过迁移学习实现，即冻结网络的初始层权重，仅更新后面层的权重。这是因为较低层负责学习一般特征，而更高层则学习与生成正确输出直接相关的具体信息。
Lora网关的特点
〖壹〗、 LoRa网关根据应用场景和特性，分为室内型和室外型，全双工与半双工，以及完全符合LoRaWAN协议和部分兼容的网关，满足多样化的需求。在理想条件下，离地2米以上的室外网关可实现高达4公里的超远距离通信，为物联网的部署提供了广阔天地。
〖贰〗、 LoRa具有如下特点：LORA整合了数字扩频、数字信号处理和前身纠错编码技术，拥有无线智能家居前所未有的性能，是物联网智能家居中比较优秀 的一种无线传输解决方案，成功的解决了智能家居行业多年有线与无线之争，让别墅、复式楼等大户型房子的全屋无线智能家居系统解决方案也实现了落地可行。
〖叁〗、 每个网关有唯一的64位标识号，便于管理和定位。LoRa技术的应用领域广泛，包括智能仪表、物流、建筑家居、智慧城市、资产追踪、路灯监控、医疗保健和农业等。该产品采用了嵌入式Linux系统，便于定制化开发和维护，支持8路125KHz接收通道，能同时处理多通道信号。
〖肆〗、 在LoRaWAN模式下，网关支持修改网关EUI，射频配置提供多种频段选取 ，通信配置只需配置网络服务器地址。此外，网关具备软件更新功能，支持页面更新应用程序，确保系统能够适应最新需求和标准。芮捷的网关适用于全球各种LoRa相关应用，支持LoRa透传和LoRaWAN标准协议，满足不同物联网场景的需求。
〖伍〗、 基于终端和集中器/网关的系统还支持测距和定位功能。Lora信号传输时间的测量取代了传统的RSSI（接收信号强度指示），定位则基于多点（网关）对一点（节点）的传输时间差测量。这种定位技术的精度可达到5米（假设范围为10公里）。
〖陆〗、 TLV、JSON、帧格式和Modbus格式的数据报文内容详尽，满足用户多样化的通信需求。Modbus数据格式用于Modbus从机，通过Modbus通讯协议读取数据。传感器数据以统一的Modbus设备地址和寄存器地址存储，如温度、湿度、水位等参数。
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