本篇文章给大家谈谈ble室内定位技术，以及室内 定位 技术对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
蓝牙室内定位,与Wi-Fi定位及UWB定位区别是?
〖壹〗、 Wi-Fi室内定位技术 简单来说，Wi-Fi室内定位技术采用的是三点定位的方式，即通过移动接收设备以及三个Wi-Fi网络接入点的无线信号来确定移动接收设备的位置。由于三个Wi-Fi网络接入点距离移动接收设备的距离有所不同，所以通过一定的算法，就能够十分精确地确定移动接收设备的位置。
〖贰〗、 ）蓝牙定位：蓝牙定位常见于消费类定位，适配特点主要基于手机等自带蓝牙的消费类设备，通过RSSI，三点定位，AOA等方式，进行不同精度的定位，当然消费类的定位通常精度要求不高，在米级为常见。
〖叁〗、 射频识别室内定位技术：通过射频通信，实现标签与天线之间的数据交换，定位精度高，传输范围广，标识体积小、成本低。缺点包括无通信能力、抗干扰能力差、隐私保障与标准化不足。Wi-Fi定位技术：利用三个无线接入点的信号强度进行三角定位，精度在2米左右。
〖肆〗、 UWB室内定位技术在不同场景下的应用也有所不同。例如，在监狱管理中，它可以实现对犯人的精准定位和监控，确保其安全；在医院中，它可以用于病人的跟踪和管理，提高护理效率；在工厂和施工工地，它可以用于设备和工具的管理，防止丢失和误操作。
〖伍〗、 UWB定位技术在室内定位领域展现出卓越的优势，尤其是在精度方面。除了能实现10cm级别的高精度定位，UWB技术还具备以下特点：其一，UWB系统采用间歇脉冲进行数据传输，脉冲持续时间极短，通常在0.20ns至5ns之间。这种工作模式使得UWB设备的功耗极低，相较于传统无线设备，UWB设备的电池寿命显著延长。
〖陆〗、 根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。UWB定位：超宽带（UWB)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。
怎么搭建简易蓝牙定位系统
〖壹〗、 蓝牙定位系统基于RSSI（信号场强指示）定位原理。 搭建蓝牙定位系统通常需要蓝牙网关或蓝牙Beacon。 蓝牙室内定位的实现依赖于蓝牙室内定位产品，核心硬件包括蓝牙网关、蓝牙Beacon、蓝牙标签（如手环、手表）以及智能手机、无线局域网和后端数据服务器。 定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。
〖贰〗、 首先，准备目标场地地图数据，可以是基于经纬度坐标，也可以是简单图片坐标，看具体使用情况。下面 ，将蓝牙设备挨个部署到场地指定位置上，顺便记录每个设备地理坐标或图片坐标。最后，得到一张表格信息，记录着每台蓝牙设备属性和位置信息。这张表就是整个定位系统的指纹库，为定位算法使用。
〖叁〗、 通常，这需要事先在定位区域内布置一定数量的蓝牙信标，并收集每个信标在不同位置的信号强度数据，构建出位置指纹数据库。在实时定位过程中，设备会扫描周围的蓝牙信标，并测量接收到每个信标的信号强度。
〖肆〗、 首先在区域内铺设beacon和蓝牙网关。当终端进入beacon信号覆盖范围，终端就能感应到beacon的广播信号，然后测算出在某beacon下的RSSI值通过蓝牙网关经过wifi网络传送到后端数据服务器，通过服务器内置的定位算法测算出终端的具体位置。终端侧定位系统由终端设备如嵌入SDK软件包的手机和beacon组成。
〖伍〗、 手机设置GPS定位系统主要分为两种情况：手机自身内置了GPS功能和“智能手机+蓝牙GPS”。对于内置了GPS功能的手机，操作相对简便，因为它们通常内置了地图软件并且GPS信号接收器也已经装好，只需运行专用的导航软件就可以进行GPS定位。
Bluetooth5.1DirectionFinding:AoA和AoD定位功能介绍
AoA方法适用于追踪发送蓝牙低功耗（BLE）信号的发射器，通过检测信号的相位差来确定发射器的方向。而AoD方法适用于发射器固定的场合，如室内导航，通过分析信号的相位变化来确定发射器的方向。实现蓝牙1的方向定位功能，需要芯片制造商提供硬件支持以及软件协议栈支持，包括定向数据包和定位算法。
蓝牙1规范引入了方向查找功能，显著提升了定位服务。该功能引入了到达角（AoA）和离开角度（AoD）定位，使开发人员在二维或三维空间中更准确地确定蓝牙发射器的位置。通过检测信号方向，定位精度可达米级。在IoT设备的室内定位技术中，基于RSSI的定位服务通过多次距离测量实现定位评估。
寻向功能通过测量信号到达角度（AoA）或发射角度（AOD）来实现高精度定位，支持物联网领域中的室内导航、快速寻找手环、遥控板等应用场景。
年1月29日，蓝牙技术联盟（SIG）宣布推出全新“寻向功能”（direction finding），该功能有望为基于位置服务的蓝牙解决方案带来显著的性能提升。
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