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科普知识:蓝牙定位技术的工作原理
蓝牙定位主要基于RSSI信号强度来确定位置，分为网络侧和终端侧两种方式。网络侧通过终端、beacon、网关、无线网络和后端服务器，计算终端在各个beacon下的RSSI值，实现人员跟踪或资产定位。而终端侧定位，如手机，通过内置算法根据beacon信号的RSSI差异确定位置，主要用于室内定位。
手机定位软件的工作原理 手机定位技术的核心是利用全球卫星定位系统（GPS），并结合蜂窝网络和Wi-Fi网络进行位置定位。GPS卫星通过三角测量技术确定手机的位置，而网络信号则可以进一步增强定位精度。
由于传输距离的影响，接收机接收到信号的时间晚于卫星发送信号的时间，即“时延”。接收机与卫星同时产生伪随机码，实现时间同步后，即可测量时延，进而通过光速计算距离。这一原理通过下图直观展示。
RTK定位原理概述，利用载波相位差分GPS技术进行实时定位，差分改正和载波相位测距两种方法使其动态定位精度可达厘米级。差分GPS技术通过基准站与流动站间空间相关性实现差分改正，减少定位误差。标准差分GPS系统组成包括GPS卫星、借鉴 站、流动站和通讯设备。
三种激光诱导技术核心在于，激光扫描芯片表面，观察阻抗变化。阻抗变化的检测方式通过电压和电流反映。具体原理如下： OBIRCH与TIVA 如上图，器件漏电回路中，R1为漏电点阻抗，I1为回路电流，V为回路电压。OBIRCH方法，向回路施加电压V，激光扫描芯片表面，监测电流I1变化。
全球定位系统（GPS）是基于卫星的定位技术，最早源于美国，中国有北斗系统，俄罗斯有格洛纳斯，欧盟有伽利略。基本原理是通过至少三颗卫星的信号来确定一个点的位置。卫星系统由地面监控系统、卫星和接收设备组成，其中，卫星负责发送导航信息，接收设备则根据信号传播时间计算出自身位置。
Beacon如何实现室内定位
〖壹〗、 ）在需要定位的区域内铺设蓝牙信标（iBeacon），一般至少需要铺设3个蓝牙信标（iBeacon）（因为定位算法要求至少知道三个点的RSSI值才能准确地计算定位）；2）蓝牙信标（iBeacon）会每隔一定的时间广播一个数据包到周围；3）当终端设备（智能手机、蓝牙工卡等，为蓝牙主机角色。
〖贰〗、 方案说明：在需要进行定位的区域内布置蓝牙信标（Beacon）。为了确保定位准确性，通常需要在区域内至少布置三个蓝牙信标（Beacon）。 蓝牙信标（Beacon）会按照固定的时间间隔，广播包含特定信息的数据包。
〖叁〗、 蓝牙室内定位的实现主要依赖于蓝牙信号强度和位置指纹技术。蓝牙室内定位的基本原理是，通过测量蓝牙信号强度（RSSI，Received Signal Strength Indicator）来确定设备与蓝牙信标（beacon）之间的距离。由于蓝牙信号在室内环境中的传播特性相对稳定，因此可以通过这种方式来估计设备的位置。
〖肆〗、 SKYLAB beacon室内定位搭建 其实就是在A和B点各放置一个beacon，然后手机进入beacon的广播范围即可以通过算法计算出自己的坐标。
GPS、LBS、WiFi、iBeacon定位的区别
〖壹〗、 LBS基站定位 LBS基站定位，基于位置的服务，通过电信或移动运营商的无线电通讯网络获取手机用户的位置信息，结合GIS平台提供相应服务。原理：通过与不同基站的信号差异及已知基站位置，通过算法计算手机位置。WiFi实时定位 利用无线网络、WIFI标签和移动终端设备进行人员或物品位置确定的新技术。
〖贰〗、 定位服务又叫做移动位置服务(Location Based Service，LBS)，它是通过电信移动运营商的网络(如GSM网、CDMA网)获取移动终端用户的位置信息(经纬度坐标)，在电子地图平台的支持下，为用户提供相应服务的一种增值业务。 其业务特点主要有：要求覆盖率高。一方面要求覆盖的范围足够大。
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