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室内定位系统只要有哪些定位方式?
室内定位系统广泛采用的技术包括WIFI定位、蓝牙定位和超宽带（UWB）定位。WiFi定位技术主要通过移动设备与三个无线网络接入点的无线信号强度进行三角定位，并借助大量已知位置点的信号强度数据库，实现对人或车辆的精准定位。这种定位方式适用于大范围复杂环境，比较高 精度可达2米。
超声波技术：超声波定位通常采用单边野反射式测距法。该系统由一个主测距器和多个电子标签构成，主测距器通常安装在移动机器人上，而电子标签则放置在室内固定点。定位过程涉及上位机向电子标签发送同频率信号，电子标签接收并反射信号给主测距器，据此计算出电子标签至主测距器的距离，进而确定定位坐标。
红外线技术 红外线是一种波长间于无线电波和可见光波之间的电磁波。典型的红外线室内定位系统Activebadges使待测物体附上一个电子标识，该标识通过红外发射机向室内固定放置的红外接收机周期发送该待测物唯一ID，接收机再通过有线网络将数据传输给数据库。
无线信号强度定位 无线信号强度定位是一种常见的室内定位方式。该方法通过测量接收到的无线信号的强度来确定设备的位置。这种方式适用于基于Wi-Fi、蓝牙和ZigBee等无线技术的定位系统。然而，由于信号强度受到多种因素的影响，如障碍物、多径效应和信号衰减等，因此其定位精度有限。
信号到达时间 在室内定位场景中，通过信号到达时间（TOA）方法，利用被测点与3个以上借鉴 节点接收机之间的距离信息进行定位。该方法虽能保持在定位区域内外的高精度，但要求接收机与被测点之间的时间同步，实际应用中常难以满足。定位标签需与每个基站进行通信，导致功耗较高。
定位过程如下：先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签，电子标签接收到后又反射传输给主测距器，从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离，并得到定位坐标。红外线技术 红外线是一种波长间于无线电波和可见光波之间的电磁波。
wifi信标什么意思?
〖壹〗、 Beacon时槽其实就是SSID广播包发送的间距信标间隔时槽，Beacon 单位通常以微秒 millsecond毫秒 为单位 11000 秒，一般默认值为100一般无线网卡都是做所谓的被动式扫描Passive Scanning，开启OS下的无线网络管理程。
〖贰〗、 无线路由器的信标是无线路由器发送的周期信号，无线网卡扫描到该信标后则发现相应的路由器并显示出来，默认是100ms。调低了，频繁传送beacon会比较占用无线频宽资源。对于已连接的wifi用户没有好处，影响网速。调高了，新接入的用户要扫描到无线的SSID就比较慢。
〖叁〗、 无线路由器的信标是无线路由器发送的周期信号，无线网卡扫描到该信标后则发现相应的路由器并显示出来，默认是100ms 调低了，频繁传送beacon会比较占用无线频宽资源对于已连接的wifi用户没有好处，影响网速 调高了，新接入。
〖肆〗、 路由器信标间隔是指路由器发送信标帧的间隔时间，信标帧是无线路由器发送的周期信号，无线网卡扫描到该信标后则能发现相应的路由器并显示出来。默认情况下，这个间隔通常是100毫秒。当信标间隔调低时，路由器会更频繁地发送信标帧。
〖伍〗、 SSID就是路由向外发射的“信标”，就像在喊：“我是路由！”一样，手机见到这个“信标”才会知道这个热点存在。你关掉了自然就找不到了。不过可以手动添加，输入你的SSID即可。
〖陆〗、 所谓信标间隔：信标 (Beacon) 是用于同步无线网络的小数据包。信标间隔就是两个信标之间的时间间隔。客户端在进入省电模式之前需要获取信标间隔以便能及时的唤醒并接受AP中缓存的数据。
路由器信标间隔数值调低会影响网速吗?调高呢?
无线路由器的信标是无线路由器发送的周期信号，无线网卡扫描到该信标后则发现相应的路由器并显示出来，默认是100ms。调低了，频繁传送beacon会比较占用无线频宽资源。对于已连接的wifi用户没有好处，影响网速。调高了，新接入的用户要扫描到无线的SSID就比较慢。
路由器信标间隔数值调低会影响网速，而调高则对网速的直接影响较小，但可能影响新接入用户的扫描速度。路由器信标间隔是指路由器发送信标帧的间隔时间，信标帧是无线路由器发送的周期信号，无线网卡扫描到该信标后则能发现相应的路由器并显示出来。默认情况下，这个间隔通常是100毫秒。
无线路由器的信标是无线路由器发送的周期信号，无线网卡扫描到该信标后则发现相应的路由器并显示出来，默认是100ms 调低了，频繁传送beacon会比较占用无线频宽资源对于已连接的wifi用户没有好处，影响网速 调高了，新接入。
⑦高可靠性：它能在环境比较恶劣的飞行器上可靠地工作。工作时间短至数十秒，长达数年。⑧体积小、重量轻、功耗小、固态化、集成化。... 问题十：路由器信标间隔数值调低会影响网速吗？调高呢？ 无线路由器的信标是无线路由器发送的周期信号，无线网卡扫描到该信标后则发现相应的路由器并显示出来，默认是100ms。
看你的需要，这个值简单说就是广播SSID，让无线终端能识别Ssid但是这个是占无线资源的如果你使用的场合无线设备固定，那么就设置高点，无线传输更好 反之，如果你做了WDS之类的，就可以调低点。
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