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基于matlab使用被动声纳系统定位声学信标
本文详细介绍了在MATLAB中利用被动声纳系统定位水下声学信标的步骤。首先，通过模拟浅水通道中的固定声信标，无源阵列被拖曳至水面下方进行定位。声信标以37kHz的频率发送5毫秒脉冲，作为各向同性投影仪模型。通道内考虑了直接路径和表面反射，使用多路径通道模型信号传播。接着，定义了声学信标和无源阵列。
这是因为，无线电波会受到液体的干扰无法工作。所以黑匣子只有水下定位信标和被动声纳信标两套定位装置，遗憾的是，这两套定位装置均属于局部定位，需要触发条件后才能发送脉冲或超声波。并且，设计者们在设计时考虑黑匣子为了能抗住高温高压，使用了厚厚的特质的钛钢所包裹，这将把电磁波信号完全屏蔽掉。
携带有水下定位信标机的黑匣子入水后，就会自动发动25千赫兹的音频信号，时间约为1个月。对于搜索一个水下会发送声音信号的黑匣子，其实就和搜索一艘潜艇类似——需要使用被动声纳。通过精密的被动声纳，确定声源位置，然后再派出水下机器人，回收黑匣子。
实际上，这样仍然存在一个潜艇自我暴露的问题，因为潜艇在远距离用短波通信，其信号本身就不保密，可能被敌方截获破译，并测出潜艇的位置，而且露出水面的浮标天线也有被敌方雷达探测到的可能。
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